Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- microbi [2019/02/25 12:38]
gyuri01
+++ microbi [2019/02/25 16:36]
gyuri01
@@ Line 40: / Line 40: @@
 {{ :misz05.png?200 |}}
 <html><center>4.Szereljük be a motorokat a rögzítő elem segítségével</center></html>
+{{ :misz06.png?200 |}}
+<html><center>5.Így néz ki a két motor szerelt állapotban</center></html>
+{{ :misz07.png?200 |}}
+<html><center>6. Csavarozzuk fel a távtartókat a görgőre</center></html>
+{{ :misz08.png?200 |}}
+<html><center>7. Rögzítsük a távtartókon keresztül a görgőt az alvázhoz</center></html>
+{{ :misz09.png?200 |}}
+<html><center>8. Helyezzük a motorvezérlőt a távtartóra és rögzítsük 4 db (M3 anya) csavarral</center></html>
+{{ :misz10.png?200 |}}
+<html><center>9. A neopixeles LED tartót is csavarozzuk fel 2db (M3x10) csavarral</center></html>
+{{ :misz11.png?200 |}}
+<html><center>10. A vezetékeket bújtassuk, majd dugjuk rá a tüskesorra (zöld P13-as, piros 3V, fekete GND)</center></html>
+{{ :misz12.png?200 |}}
+<html><center>11. A motorok kábeleit bújtassuk, majd csatlakoztassuk a megfelelő sorkapocshoz</center></html>
+{{ :misz13.png?200 |}}
+<html><center>12. Az elemtartó rögzítsük (kétoldalas ragasztó) vezetékeit bújtassuk, majd csatlakoztassuk a megfelelő sorkapocshoz</center></html>
+//A micro:bit nem tartozék, vagy a szettel együtt, vagy külön be kell szerezni a továbbiakhoz!//
+{{ :misz15.png?600 |}}
+Vetted az első akadályt, ügyes vagy!
+----
+=====A robot életre keltése, azaz programozása:=====
+Feltételezzük, hogy a micro:bit programozásával kapcsolatosan alapszintű ismeretekkel rendelkezünk!
+(ha még nem a továbbiak elolvasása előtt tessék pótolni https://makecode.microbit.org/)
+Mielőtt elmerülünk, a programozásban néhány dolgot át kell néznünk.
+A micro:bit egy programozható mikrovezérlő amely úgy tarthatja a kapcsolatot a valós világgal, hogy van 25 csatlakozási pontja amit PIN-nek nevezünk (lásd: https://www.microbit.co.uk/device/pins).
+Megkülönböztetjük az ún. nagy PIN-eket (0, 1, 2, 3V, GND) ezek a micro:bit alján viszonylag könnyen elérhetők (pl. krokodil csipesz), és van még 20 db kis PIN amely eléréséhez csatlakozóra van szükség.
+A PIN-ek segítségével tudunk digitális ki/be és analóg ki/be jeleket küldeni, ill. fogadni, ami nagymértékben megnöveli a bitvezérelt projekteket.
+=====Motorvezérlő panel=====
+A motorokat nem köthetjük közvetlenül a micro:bitre (mikrovezérlőre), azon oknál fogva, hogy a motoroknak nagy áramra van szüksége, amit a mikrokontrollerek nem tudnak leadni. A megoldás az, hogy egy motorvezérlő panelt használunk, ami a gyenge áramú vezérlőjeleket a motorokat meghajtó nagy áramú jelekké alakítja át. A lenti ábrából kiderül, hogy a motor vezérlésén túl, milyen egyéb szolgáltatásai vannak.
+{{ :misz20.png?600 |}}

WIKI-VIGVÁRI

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools