This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
microbi [2019/02/25 12:38] gyuri01 |
microbi [2019/02/25 17:13] gyuri01 |
||
---|---|---|---|
Line 40: | Line 40: | ||
{{ :misz05.png?200 |}} | {{ :misz05.png?200 |}} | ||
<html><center>4.Szereljük be a motorokat a rögzítő elem segítségével</center></html> | <html><center>4.Szereljük be a motorokat a rögzítő elem segítségével</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz06.png?200 |}} | ||
+ | |||
+ | <html><center>5.Így néz ki a két motor szerelt állapotban</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz07.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>6. Csavarozzuk fel a távtartókat a görgőre</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz08.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>7. Rögzítsük a távtartókon keresztül a görgőt az alvázhoz</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz09.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>8. Helyezzük a motorvezérlőt a távtartóra és rögzítsük 4 db (M3 anya) csavarral</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz10.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>9. A neopixeles LED tartót is csavarozzuk fel 2db (M3x10) csavarral</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz11.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>10. A vezetékeket bújtassuk, majd dugjuk rá a tüskesorra (zöld P13-as, piros 3V, fekete GND)</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz12.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>11. A motorok kábeleit bújtassuk, majd csatlakoztassuk a megfelelő sorkapocshoz</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz13.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>12. Az elemtartó rögzítsük (kétoldalas ragasztó) vezetékeit bújtassuk, majd csatlakoztassuk a megfelelő sorkapocshoz</center></html> | ||
+ | |||
+ | //A micro:bit nem tartozék, vagy a szettel együtt, vagy külön be kell szerezni a továbbiakhoz!// | ||
+ | |||
+ | {{ :misz15.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Vetted az első akadályt, ügyes vagy! | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | |||
+ | =====A robot életre keltése, azaz programozása:===== | ||
+ | |||
+ | Feltételezzük, hogy a micro:bit programozásával kapcsolatosan alapszintű ismeretekkel rendelkezünk! | ||
+ | (ha még nem a továbbiak elolvasása előtt tessék pótolni https://makecode.microbit.org/) | ||
+ | |||
+ | Mielőtt elmerülünk, a programozásban néhány dolgot át kell néznünk. | ||
+ | A micro:bit egy programozható mikrovezérlő amely úgy tarthatja a kapcsolatot a valós világgal, hogy van 25 csatlakozási pontja amit PIN-nek nevezünk (lásd: https://www.microbit.co.uk/device/pins). | ||
+ | Megkülönböztetjük az ún. nagy PIN-eket (0, 1, 2, 3V, GND) ezek a micro:bit alján viszonylag könnyen elérhetők (pl. krokodil csipesz), és van még 20 db kis PIN amely eléréséhez csatlakozóra van szükség. | ||
+ | A PIN-ek segítségével tudunk digitális ki/be és analóg ki/be jeleket küldeni, ill. fogadni, ami nagymértékben megnöveli a bitvezérelt projekteket. | ||
+ | |||
+ | =====Motorvezérlő panel===== | ||
+ | |||
+ | A motorokat nem köthetjük közvetlenül a micro:bitre (mikrovezérlőre), azon oknál fogva, hogy a motoroknak nagy áramra van szüksége, amit a mikrokontrollerek nem tudnak leadni. A megoldás az, hogy egy motorvezérlő panelt használunk, ami a gyenge áramú vezérlőjeleket a motorokat meghajtó nagy áramú jelekké alakítja át. A lenti ábrából kiderül, hogy a motor vezérlésén túl, milyen egyéb szolgáltatásai vannak. | ||
+ | |||
+ | {{ :misz20.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Tessék kipróbálni a következő eseményeket: | ||
+ | |||
+ | {{ :misz21.png?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Szoftveresen szabályozhatjuk a PIN értékét (0 vagy 1). Ez digitális értelemben jelentheti azt is, hogy ki vagy bekapcsolom. | ||
+ | Célszerű a teszteléshez valamivel alátámasztani a robotot, a kerekek ne érintkezzenek az asztallal. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{ :misz22.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Ha minden így történik, akkor nagyon ügyesek vagyunk! | ||
+ | |||
+ | Összefoglalva: | ||
+ | |||
+ | {{ :misz23.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Jó lenne a mozgás sebességét befolyásolni, erre is van lehetőség. | ||
+ | |||
+ | {{ :misz24.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Ennyi ismeret birtokában már lehet tervezni és kivitelezni komoly alkalmazásokat és pályákat! | ||
+ | Persze még egy izgalmas dolog hátra van a neopixel LED sor, amit a P13-ra (3Vés GND) csatlakoztattunk. Tulajdonképpen csatlakoztathattuk volna máshova is, de hagyjuk meg más izgalmas kiegészítőknek pl. vonalkövető modul, akadály kikerülő, fény követő stb. | ||
+ | |||
+ | {{ :misz25.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Ez betölt egy olyan blokkcsomagot, amely kompatibilis a LED-ekkel, így nagyon egyszerű programozni őket! | ||
+ | |||
+ | {{ :misz26.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Ennyi információval már csodálatos alkalmazásokat lehet készíteni, oszd meg munkádat és élményeidet. Küldj képet, videó linket a következő címre: vigvari.gyorgy@vigvari.hu | ||
+ | Vezérelhetjük robotunkat rádiós kapcsolaton keresztül is (egy másik micro:bit-et távirányítóként használva) erről részletesen írtam a http://www.vigvari.hu/termeklap/leirasok/bbc-microbit-vezetek-nelkuli-radios-kommunikacio_261575 pdf -ben. Ha GamePad-é alakítjuk a vezérlő (adó) micro:bitet akkor válik igazán izgalmassá az alkalmazás. | ||
+ | |||
+ | Vezérelhetjük robotunkat bluetooth kapcsolaton keresztül is pl. a telefonunkról, viszont így a neopixel utasításokat nem tudjuk majd használni. A bluetooth kapcsolódást egy másik dokumentum tartalmazza, amit a weblapon/leírások menüben fogunk elérni. | ||
+ | További modulok illeszthetők a robothoz: vonalkövető, akadálykikerülő, robotkar stb. | ||
+ | Végtelen bővítési lehetőségek (nagyon sok szabad tüske áll még rendelkezésre)! | ||
+ | |||
+ | =====Akadály kikerülő modul===== | ||
+ | Építsünk egy olyan autonóm robotot, amely akadály (ütközés) esetén elfordul (kikerüli az akadályt), vagy hátrafelé megy, és úgy fordul el. | ||
+ | Ahhoz hogy ez megvalósítható legyen, először is érzékelnie az ütközést (akadályt). A szenzornak érzékelnie kell az akadályt, és olyan válaszjelet kell adnia, amit a robotvezérlő értelmezni tud. Amit használni fogunk az alábbi szenzor: | ||
+ | **Mikrokapcsoló ütközés érzékeléshez** (ebből 2 db-ra lesz szükségünk, amit tartalmaz a csomag a megfelelő távtartóval és rögzítési lehetőséggel). | ||
+ | |||
+ | {{ :misz30.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | {{ :misz31.png?600 |}} | ||
+ | Szereljük fel a képen látható módon! | ||
+ | Letudjuk kérdezni a kapcsolók (szenzorok) állapotát. Először teszteljük le, hogy mindent helyesen kötöttünk be. | ||
+ | |||
+ | {{ :misz32.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Írjuk meg a programunkat természetesen itt is használhatjuk a neopixel világítást és a szabad tüskék még számos bővítési lehetőséget biztosítanak. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||