This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
microbi [2019/02/25 16:05] gyuri01 |
microbi [2019/02/25 16:36] gyuri01 |
||
---|---|---|---|
Line 47: | Line 47: | ||
{{ :misz07.png?200 |}} | {{ :misz07.png?200 |}} | ||
<html><center>6. Csavarozzuk fel a távtartókat a görgőre</center></html> | <html><center>6. Csavarozzuk fel a távtartókat a görgőre</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz08.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>7. Rögzítsük a távtartókon keresztül a görgőt az alvázhoz</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz09.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>8. Helyezzük a motorvezérlőt a távtartóra és rögzítsük 4 db (M3 anya) csavarral</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz10.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>9. A neopixeles LED tartót is csavarozzuk fel 2db (M3x10) csavarral</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz11.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>10. A vezetékeket bújtassuk, majd dugjuk rá a tüskesorra (zöld P13-as, piros 3V, fekete GND)</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz12.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>11. A motorok kábeleit bújtassuk, majd csatlakoztassuk a megfelelő sorkapocshoz</center></html> | ||
+ | |||
+ | {{ :misz13.png?200 |}} | ||
+ | <html><center>12. Az elemtartó rögzítsük (kétoldalas ragasztó) vezetékeit bújtassuk, majd csatlakoztassuk a megfelelő sorkapocshoz</center></html> | ||
+ | |||
+ | //A micro:bit nem tartozék, vagy a szettel együtt, vagy külön be kell szerezni a továbbiakhoz!// | ||
+ | |||
+ | {{ :misz15.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Vetted az első akadályt, ügyes vagy! | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | |||
+ | =====A robot életre keltése, azaz programozása:===== | ||
+ | |||
+ | Feltételezzük, hogy a micro:bit programozásával kapcsolatosan alapszintű ismeretekkel rendelkezünk! | ||
+ | (ha még nem a továbbiak elolvasása előtt tessék pótolni https://makecode.microbit.org/) | ||
+ | |||
+ | Mielőtt elmerülünk, a programozásban néhány dolgot át kell néznünk. | ||
+ | A micro:bit egy programozható mikrovezérlő amely úgy tarthatja a kapcsolatot a valós világgal, hogy van 25 csatlakozási pontja amit PIN-nek nevezünk (lásd: https://www.microbit.co.uk/device/pins). | ||
+ | Megkülönböztetjük az ún. nagy PIN-eket (0, 1, 2, 3V, GND) ezek a micro:bit alján viszonylag könnyen elérhetők (pl. krokodil csipesz), és van még 20 db kis PIN amely eléréséhez csatlakozóra van szükség. | ||
+ | A PIN-ek segítségével tudunk digitális ki/be és analóg ki/be jeleket küldeni, ill. fogadni, ami nagymértékben megnöveli a bitvezérelt projekteket. | ||
+ | |||
+ | =====Motorvezérlő panel===== | ||
+ | |||
+ | A motorokat nem köthetjük közvetlenül a micro:bitre (mikrovezérlőre), azon oknál fogva, hogy a motoroknak nagy áramra van szüksége, amit a mikrokontrollerek nem tudnak leadni. A megoldás az, hogy egy motorvezérlő panelt használunk, ami a gyenge áramú vezérlőjeleket a motorokat meghajtó nagy áramú jelekké alakítja át. A lenti ábrából kiderül, hogy a motor vezérlésén túl, milyen egyéb szolgáltatásai vannak. | ||
+ | |||
+ | {{ :misz20.png?600 |}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||