This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
motorok [2020/07/03 10:34] hallgato02 created |
motorok [2020/07/03 11:17] hallgato02 |
||
---|---|---|---|
Line 6: | Line 6: | ||
Amikor egyenáramot táplálunk a motor két csatlakozó pontjára, akkor elfordul. Minél nagyobb a feszültség, annál gyorsabban forog. Általában a képen látható motorok 3-5 V feszültséggel működnek, de forgalmaznak 12-24 V… motorokat is. | Amikor egyenáramot táplálunk a motor két csatlakozó pontjára, akkor elfordul. Minél nagyobb a feszültség, annál gyorsabban forog. Általában a képen látható motorok 3-5 V feszültséggel működnek, de forgalmaznak 12-24 V… motorokat is. | ||
+ | {{ :mot02.jpg?200 |}} | ||
+ | |||
+ | Beszerezhetők pl. www.vigvari.hu | ||
+ | |||
+ | de régi nem használt elektromos játékok, számítástechnikai alkatrészek stb. szolgálhatnak forrásként. | ||
+ | |||
+ | Általában nem szerencsés közvetlenül a motor tengelyére kötni a hajtást, inkább áttéteken keresztül szokták megvalósítani (különböző fogaskerekek) ezek elnevezése áttételes motor. | ||
+ | |||
+ | {{ :mot03.jpg?200 |}} | ||
+ | |||
+ | Hogyan tudom eldönteni, hogy használható-e a motor? | ||
+ | |||
+ | - táplálom 3 V (2*ceruzaelem) majd 4,5 V esetleg 6 V, ha elfordul, működik, ha nem akkor nem a mi motorunk. Persze azt is észre vettük, hogy attól függően, hogy milyen sorrendben raktuk a vezetékeket (polaritás) változott a forgás iránya. | ||
+ | |||
+ | {{ :mot04.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Hová csatlakoztassam? | ||
+ | |||
+ | Hát leginkább ne csatlakoztassuk, ill. léteznek (kis áram felvételű) motorok, amelyek megszólalnak a 3V és GND kivezetéseken (pl. solar motor), de általában a legtöbb fellelhető motor 5V-os és túl nagy az áramfelvétele. | ||
+ | |||
+ | Persze azért van megoldás, sőt akár több motort is vezérelhetek egyszerre. A meghajtó áram micro:bit IO portjain (PIN, ha már vezérelni szeretnék) túl gyengék ahhoz, hogy közvetlenül csatlakoztassuk a motort. Ezért tranzisztort vagy relét használunk. | ||
+ | |||
+ | Példa tranzisztoros vezérlésre: | ||
+ | |||
+ | (látható, hogy csak akkor fog áram folyni a VCC és a GND között, ha P0 kimeneten ezt megengedtem) | ||
+ | |||
+ | {{ :mot07.jpg?600 |}} | ||
+ | |||
+ | Nagy az öröm dolgozik a motor, de a feszültségtől függően (persze ehhez mindig társul az áramerősség) nagyon gyorsan pörög. Több megoldás is van a sebesség szabályozására, de mi szoftveresen szeretnénk megoldani. | ||
+ | |||
+ | {{ :mot08.jpg?600 |}} | ||
+ | {{ :mot09.jpg?600 |}} | ||
+ | Valódi megoldás, de túl körülményes lenne. Ezért használunk motor vezérlőmodulokat, amelyek a fenti elvet követik, de le egyszerűsített formában. |