This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
btkezdo [2020/04/16 11:44] denes |
btkezdo [2020/04/16 13:49] denes |
||
---|---|---|---|
Line 199: | Line 199: | ||
+ | __**9. Futószalag:**__ | ||
+ | Futószalagot már szinte mindenki látott, a motor előre, vagy hátra tud vinni adott árut, vagy dolgot. | ||
+ | A szalag összeillesztésére figyeljünk, nehogy eltörjön valamelyik elem. Ha sikerült az összeépítés, akkor válasszuk meg a helyet, amit már korábban is írtam, elhelyezhetünk egy akár a készletből egy kis elemet, ami el tudja takarni a fény útját a foto tranzisztor elől és már indulhat is a szalag. | ||
+ | {{ :szalag.jpg?400 |}} | ||
+ | __**10. Futószalag+Lyukasztógép:**__ | ||
+ | Az előbb írt Futószalagot kiegészítjük, egy lyukasztógéppel (ehhez nyomógomb és egy motor). | ||
+ | {{ :futoszalag_pres.jpg?400 |}} | ||
+ | Leírok egy egyszerű példát, ha kis tárgyat elhelyezem, az első foto tranzisztor elé, vagyis eltakarom a fény útját, akkor a szalag vigye el a következő foto tranzisztor kapuig, ott álljon meg a szalag, a motor indítsa el a gépet, ami dolgozzon 2 másodpercig, majd a szalag hozza vissza az első kapuig. | ||
+ | Itt is fontos a fény szerepét megjegyeznem. | ||
+ | __**11. Lánctalpas jármű, illetve a 12. Lánctalpas jármű akadály kikerülő funkcióval:**__ | ||
+ | Itt első lépésként egy olyan járművet építhetünk meg, amit vagy tablet-en keresztül, vagy telefonon keresztül egy applikáció letöltésével irányíthatunk beltéren, vagy kültéren egyaránt. Az első modulnál, 2 motor van jelen, amivel 4 irányban tudunk haladni, előre, hátra, jobbra, balra. | ||
+ | |||
+ | {{ :lanctalpas.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | {{ :akadalykeruelo.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Itt mutatnánk be a Bluetooth-os kapcsolatot a tabletünk (én most ezt használom) és az irányító között. | ||
+ | __Lépésről-lépésre haladunk:__ | ||
+ | |||
+ | 1. Kapcsoljuk be tabletünket. | ||
+ | |||
+ | 2. Töltsük le a ROBO Pro Smart nevű applikációt. | ||
+ | |||
+ | 3. Ha a járművet összeépítettük, akkor az akkumulátor kapcsolóját húzzuk a bekapcsolás felé. | ||
+ | |||
+ | 4. Láthatjuk, hogy a vezérlőn a zöld alatt a kék led is villog, ez azt jelenti, hogy csatlakozhatunk az eszközre. | ||
+ | |||
+ | 5. Vissza a programba jobb sarokban van egy kék színű jel, ha középpen megjelenik egy buborék, hogy „Connect to BT Smart Controller”, ekkor a vezérlőn nyomjuk meg 5 másodpercig a piros gombot, amíg nem villog gyorsan. | ||
+ | |||
+ | 6. Tabletünkön megjelenik a BT Smart Controller [………], kattintsunk rá és így létre jött a két eszköz között a Bluetooth-os kapcsolat, innentől kezdve tudjuk tabletről szabályozni amit összeépítünk modellt. | ||
+ | |||
+ | 7. Jobb oldalon találhatók azok a gombok, amikkel azonnal tudunk dolgozni, tehát ha összeépítettük a 11.-es modellt, akkor a tableten a jobb sarokban levő joystick-kal tudjuk irányítani. | ||
+ | |||
+ | 8. Ha programot, akarunk írni, akkor az elején tanultak alapján bal oldalon levő ikonokat felhasználva programokat tudunk összeállítani. | ||
+ | |||
+ | 9. Ha meg van, akkor jobb sarokban látunk egy zöld kör ikont, ami elindítja a programot. Ha a piros gombot, akkor megállíthatjuk. | ||
+ | |||
+ | 10. Ha közben bal alsó sarokban a következő jelenik meg „Connection to BT Smart Controller lost”, vagyis elvesztettük a jelet a két eszköz között. Ekkor nézzük meg, hogy mind két eszközünk be van-e kapcsolva. | ||
+ | |||
+ | **Fontos megjegyeznem:** | ||
+ | Ha merül az elemünk, a vezérlőn halványabban fog a zöld és a kék fény látszani, illetve észre lehet venni a motorok teljesítményén is. Ezt az állapotot ne várjuk meg, hanem cseréljük ki az elemet, mert roncsolódhatnak a fogaskerekek. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{ :scratch.png?200 |}} | ||
+ | Scratch-ben is programozhatjuk, ehhez az FTScratchX-et kell használnunk, azon belül is, ami a Scratch program-nak a fischertechnik elemeinek a használatához add blokkokat. | ||
+ | De kezdjük az elején: | ||
+ | |||
+ | 1. Csatlakoztassa össze a két eszközt. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{ :x1.png?300 |}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 2. Ha meg van a kapcsolat a 2 eszköz között, akkor, innen tudunk tovább haladni: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{ :x2.png?300 |}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 3. Írjuk be https://scratchx.org/ válasszuk ki az összes bővítmény megtekintése buborékot, majd keressük meg a fischertechnik robotok ikont. | ||
+ | |||
+ | 4. Ha megnyomtuk, akkor elő jön a scratch programozói felület, azért van az „x” hozzá téve, mert különböző vezérlőkhöz, ez esetben a BT Controller-hez használhatjuk. Az alap blokkok, azok ugyanazok, mint a Scratch-ben, hozzá jönnek a Fischertechnik-nek a blokkjai. | ||
+ | |||
+ | {{ :scratchx_koerhinta.png?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Innentől viszont átadjuk a terepet és mehet tovább a programozás... | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | Ha bővítenénk ezt a készletet, azt megtehetjük: | ||
+ | Az akku készlettel: | ||
+ | {{ :accu_set.jpg?200 |}} | ||
+ | |||
+ | Ha további led-eket szeretnénk beépíteni: | ||
+ | |||
+ | {{ :led_set.jpg?200 |}} | ||
+ | |||
+ | Vagy kevés az alaplap és nagyobb területet igényelne: | ||
+ | |||
+ | {{ :alaplap1.jpg?200 |}} | ||