WIKI-VIGVÁRI

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
<html><strong><font size=6>Maqueen Robot</font></strong></html>


{{::maq01.jpg?800|}}

=====1.Termékről röviden=====

A Maqueen egy könnyen használható micro:bit programozórobot a STEAM oktatáshoz, amely átadja a micro:bit játszhatóságát és egyszerű működését. A mini testtel, játszva játszva, lehetővé teszi a diákok számára, hogy szórakoztató módon gyorsan elsajátítsák a grafikus programozást, miközben ápolják érdeklődésüket a tudomány és a logikus gondolkodás iránt.


=====2. Tulajdonságai=====

  * A Makecode támogatása, később támogatja a Scratch-et és a python-t.
  * Kis méret, rugalmas mozgás. 
  * Teljesen fém miniatűr hajtóműves motor, jó minőségű, erős hajtóerő. 
  * Vonalkövető, környezeti fény, LED lámpák, ultrahangos interfész, szervo interfész, berregő, I2C interfész, mechanikus tágulási csavarlyuk, stb... teljes értékű, nagymértékben bővíthető. 
  * Exkluzív testreszabott POM csapágykerék, rugalmas és megbízható, erős akadályátlépési képesség. Könnyen telepíthető, könnyen használható.


=====3. Gyors üzembe helyezési útmutató=====

{{:maq02.jpg?800|}}

  * Helyezze fel a kerekeket.

  * Két oldalú ragasztó szalgot helyezze az elemtartó hátsó részére.

  * A kábelt dugja a képen látható helyre, majd ehlyezze az elemtartót a motorokra, közben helyezze bele az elemeket.
  * Majd helyezze bele a micro:bitet a slotba.

=====4.Silly Maqueen bemutatója (Scratch 3.0 alapú)=====

{{::maq0301.png?600|}}
{{::maq03.png?600|}}

  * Importálja a Makecode grafikus könyvtárat.

  * Kattintson a linkre: [[http://makecode.microbit.org|Makecode]], lépjen be a makecode grafikus online programozási platformba. (Megjegyzés: A betöltés az első alkalommal lassú lesz, kérjük, várjon türelmesen)
  * Keresse meg a makecode kiterjesztést a "dfrobot" kifejezésre, és válassza a "maqueen" lehetőséget.
  * Illessze be a webcímet a makecode kiterjesztésbe: **https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen**
  * Importálja a könyvtárat a lépések követésével.

{{::maq03.jpg?600|}}

**Makecode programozási példa**

=====5. Motorvezérlés=====

  * Tanulási cél: A motorvezérlés alapvető módszerének elsajátítása.

{{::maq04.png?600|}}

  * Hatás: Maqueen 1 másodpercet előrelép, 1 másodpercet balra, 1 másodpercet jobbra, hátrafelé és jobbra 1 másodpercet.

{{::maqgif01.gif?400|}} /Kattintson a képre/

Makecode program link: [[https://makecode.microbit.org/_MA5ithJL3LMA]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq05.png?400|}}

=====6. RGB Háttérvilágítás kezelése=====

  * Tanulási cél: Ismerje meg a környezeti fény használatának alapvető módját.

  * Hatás: A Maqueen alján található RGB környezeti fény számos színt és gradiens hatást mutat.

{{::maqgif02.gif?400|}} /Kattintson a képre/


Töltse be a LED-szalag könyvtárat: **Kattintson** a “Setting”->“Extension”-> “Neopixel”.

{{::maq06.png?300|}}

Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_7t0HFXHesULM]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq07.png?500|}}

=====7. LED villanófény=====

  * Tanulási cél: Ismerje meg a LED-fény és a berregő használatának módját.

{{::maq08.png?400|}}

  * Hatás: A bal és a jobb oldali LED felváltva villog 0,5 másodperces időközönként. Eközben a berregő két különböző hangot ad ki villogási gyakorisággal.

{{::maqgif03.gif?400|}} /Kattintson a képre/


Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_Uk2F3W4Yt3vD]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq09.png?400|}}

=====8.Olvassa le az Ultrahangos távolságot:=====

  * Tanulási cél: Tanuld meg leolvasni az ultrahang távolságát, hogy később rugalmasan felhasználhasd ezeket az adatokat.

{{::maq10.png?400|}}

  * Hatás: Érzékeli az érzékelő és az előttünk lévő akadály közötti távolságot, és megjeleníti az adatokat a LED-mátrixon (mértékegysége: cm).

{{::maqgif04.gif?400|}} /Kattintson a képre/


Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_F1aHEWVaHgs3]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq11.png?400|}}

=====9.Olvassa le az infravörös billentyűk hozzárendeléseit=====

  * Tanulási cél: Tanulja meg elolvasni az infravörös kulcsfontosságú hozzárendeléseit, hogy később rugalmasan felhasználhassa ezeket az adatokat.

{{::maq12.png?400|}}

Hatás: Nyomja meg bármelyik gombot az infravörös távirányítón, a lenyomott gombnak megfelelő kulcsérték megjelenik a LED-mátrixon (a kulcsérték utolsó két számjegye decimálisan).

{{::maqgif05.gif?400|}} /Kattintson a képre/


Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_JUM2X88rJKdv]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq13.png?400|}}

=====10.IR távirányító és kiosztásai=====

A következő táblázatban a kulcs-hozzárendelések hexadecimálisan vannak megadva. Ebben a termékben beolvassuk a kulcs-hozzárendelések utolsó két számjegyét, és automatikusan decimális adatokká alakítjuk át.

{{::maq14.png?400|}}

{{::maq15.png?400|}}

IR távirányító

  * Tanulási cél: Tanulja meg az infravörös távirányító használatát az autó irányításához.

{{::maq16.png?400|}}

  * Hatás: Használja a 2, 8, 4, 6 és 5 gombokat az infravörös távirányítón a Maqueen működtetéséhez.

{{::maqgif06.gif?400|}} /Kattintson a képre/


Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_MxDWYC2bKCtu]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq17.png?400|}}

=====11.A Vonalkövető érzékelő=====

  * Tanulási cél: Tanulja meg a vonalkövető érzékelő visszatérési értékét.

{{::maq18.png?400|}}

  * Hatás: amikor a Maqueen vonalkövető érzékelője a fekete vonalra kerül, az érzékelő 0-t ad ki, és 0-t jelenít meg a micro:bit LED-mátrixon; ha fehér területre helyezzük, akkor az 1. kimenet és az 1. kijelző a LED-mátrixon.

Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_38mPyj9Rq69q]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq19.png?400|}}

  * __Vonalkövetés:__

  * Tanulási cél: Hagyja, hogy az autó végigfusson a fekete vonalon.
  * Hatás: Maqueen a fekete vonal mentén halad a térképen. Ha nincs térképe, készíthet egyet fekete ragasztószalaggal.

{{::maqgif07.gif?400|}} /Kattintson a képre/


Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_CWxe2mRJ2KPF]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq20.png?400|}}

=====12.Ultrahangos akadálykikerülés=====

  * Tanulási cél: Tartsa távol az autót az akadályoktól
  * Hatás: Az ultrahangos érzékelő folyamatosan érzékeli a távolságot a McQueen és az előtte lévő akadály között, ha az kisebb, mint 30 cm, Mcqueen véletlenszerűen balra vagy jobbra fordul, hogy elkerülje az akadályt.
  * Szerelvények: SR04 ultrahangos modul x 1 vagy SR04-P ultrahangos modul x 1

{{::maqgif08.gif?400|}} /Kattintson a képre/

Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_FxFPvxDzVR8P]]

{{::maq21.png?400|}}

__**Könnyű működtetésű Sprite**__

  * Tanulási cél: Hagyd, hogy az autó kövesse a fényt.
  * Hatás: Ahogy a zseblámpa megvilágítja a Maqueen LED-jeit, a jármű elindul előre. Minél erősebb a fény, annál gyorsabban mozog a Maqueen.

Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_UsUV6KDWvfcz]]

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

{{::maq22.png?400|}}

=====13.Vezeték nélküli távirányító=====

  * Tanulási cél: Ismerje meg a microbit vezeték nélküli használatának módját.
  * Hatás: Használja a microbit gamepadot a Maqueen működtetéséhez.

{{::maq23.png?400|}}

A gamePad könyvtár betöltése: [[https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad]]

  * Maqueen programja: [[https://makecode.microbit.org/_d4D02s0uX6da]]

{{::maq24.png?400|}}

=====14. Vonalkövető érzékelő kalibrálása=====

  * A vonalkövető érzékelő gyárilag kalibrált, így nincs szükség újrakalibrálásra. Csakúgy, mint a digitális termékek reset gombja, a kalibráló gomb a legtöbb esetben nem használatos. A nem megfelelő kalibrálás pedig érzékelőhibát okozhat.
  * De megpróbálhatja kalibrálni, ha az érzékelő a szokásos módon nem ismeri fel a fekete vonalat. A módszer a következő:
{{::maq25.jpg?400|}}

  * 1.Helyezze az autót a termékhez mellékelt térkép fekete területére, és győződjön meg arról, hogy az érzékelő bal és jobb oldala az alábbi képen látható módon a területen van:

{{::maq26.jpg?400|}}

  * 2.Nyomja le a kalibráló gombot körülbelül 1 másodpercig, és a két kék LED vonalkövető jelzőfény villogni kezd. A kalibrálás a villogás után befejeződik.

{{::maq27.jpg?400|}}

  * 3.Ellenőrizze a kalibrálás eredményét: a kalibrálás befejezése után helyezze az érzékelőt a fehér területre, és a két vonalkövető jelzőfény világít; helyezze a fekete területre, és kialszanak, ami azt jelenti, hogy a kalibráció megfelelő.

{{::maq28.jpg?400|}}

=====15. Gyakori kérdések=====

  * 1. Feltöltési hiba? A készülékre való feltöltéshez a kód ablakot át kell kapcsolni az "Automatikus generálás" ablakra.
  * 2.Az ultrahangos hullám tesztben 0 érték jelenik meg? A tesztgáthoz egy kényszerfeltételt kell hozzáadni, vagyis ki kell szűrni az adatokat, ha a távolság nem 0 vagy kevesebb, mint 5. 100 ezredmásodperces késleltetést is hozzáadhat a többszöri visszaverődés elkerülése érdekében.
  * 3.Akkumulátor beszerelése után a motort még mindig nem lehet programmal vezérelni, miközben a tápfeszültség jelzőfény világít? Lehet, hogy az akkumulátor lemerült, ezért ajánlatos teljesen feltöltöttre cserélni. Ha az akkumulátor feszültsége 2 V-nál alacsonyabb, a panelen lévő LED és egyéb funkciók normálisan működhetnek, de a motor nem tud forogni az elégtelen teljesítmény miatt.

Megrendelni itt lehet: [[https://www.vigvari.hu/maqueen-micro-bit-oktatasi-programozasi-robotplatform_561337]]

Kiegészítők a terméknek:   
  * Maqueen Mechanic - Beetle
  * Maqueen Mechanic - Forklift
  * Maqueen Mechanic - Loader
  * Maqueen Mechanic - Push
  * Maqueen Mechanic(full set)

Bármilyen kérdés, tanács vagy jó ötlet megosztása esetén, kérem írjon nekünk emailt: info@vigvari.hu
{{:logohossz.jpg?400|}}
WIKI-VIGVÁRI

User Tools

Site Tools

Page Tools
