This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Last revision Both sides next revision | ||
dfrobot_kieg [2022/07/27 14:20] denes |
dfrobot_kieg [2022/07/27 14:58] denes |
||
---|---|---|---|
Line 108: | Line 108: | ||
* A kód a következő: | * A kód a következő: | ||
- | {{::beetle3.jpg?400|}} | + | {{::beetle3.jpg?200|}} |
+ | * Csatlakoztassa a micro: bitet a számítógéphez USB-kábellel. Eközben egy új „MICROBIT” lemez jelenik meg a számítógépen. | ||
+ | * Kattintson a "Letöltés" gombra a kód letöltéséhez a MICROBIT lemezre. Az ábrán látható módon: | ||
+ | {{::loader7.jpg?300|}} | ||
+ | Kapcsolja be a Maqueen-t, amikor letölti a példakódot, akkor a fogók folyamatosan megfogják és elengedik. Kétféleképpen lehet beállítani a forgatás kezdő és végszögét: | ||
+ | * Állítsa be a szög értékét a kódban. | ||
+ | * Lazítsa meg a szervo két csavarját, és állítsa be kézzel a szervót, majd húzza meg a csavarokat. | ||
+ | ===== Beetle Távirányítóval===== | ||
+ | Ez a példa az infravörös távirányítót használja a fogók készítéséhez megfogni és elengedni. Az infravörös távirányító minden gombja egy kulcsértéknek felel meg. | ||
+ | Most programozzon egy példát a fogók szögének szabályozására az infravörös távirányítóval. A kód az ábrán látható: | ||
+ | {{ ::beetle4.jpg?400|}} | ||
+ | Miután a kódot letöltötte a micro: bitre, az infravörös távirányítót a Maqueen infravörös vevőjére irányítva, lenyomva a felfelé nyilat és a lefelé nyilat, és a fogók ennek megfelelően megfogják és elengedik. | ||
+ | __A Maqueen Mechanic- Beetle infravörös távirányítója__ | ||
+ | A fenti két programban külön szabályoztuk a fogók mozgását. Az alábbi példa egy átfogó program. Az infravörös távirányító segítségével lehetővé teszi, hogy a Maqueen előre-hátra mozogjon, és a fogókat megragadja és elengedi. | ||
+ | A kód az alábbiak szerint látható: | ||
+ | {{ ::beetle5.jpg?400|}} | ||
+ | Ebben a példában a 2-es, 8-as, 4-es, 6-os, 5-ös billentyűk a Maqueen vezérlésére szolgálnak az előre, hátra, balra, jobbra és megálláshoz; A fel és le nyilak arra szolgálnak, hogy a fogók megfogjanak és elengedjenek. | ||
- | {{::loader6.jpg?200|}} | + | =====3.Maqueen Mechanic - Push===== |
- | * Csatlakoztassa a micro: bitet a számítógéphez USB-kábellel. Eközben egy új „MICROBIT” lemez jelenik meg a számítógépen. | + | {{ ::push1.png?600|}} |
- | * Kattintson a "Letöltés" gombra a kód letöltéséhez a MICROBIT lemezre. Az ábrán látható módon: | + | |
- | {{::loader7.jpg?300|}} | + | Változtassa Maqueen robot-ját buldózerré ezzel a Mechanic-Push készlettel. Ezután olyan alkalmazásokban használható, mint a futballmeccs, a helyszín takarítása és így tovább. Csak egy egyszerű telepítés, a Maqueen Lite vagy a Maqueen Plus használatra kész. |
+ | Ez a játék és tanulás készlet gazdag mechanikai ismeretekkel rendelkezik, amelyek segítségével a tanulók sokat profitálhatnak a gyakorlati gyakorlatokból! Gyere és találj még több szórakoztató és érdekes játékmódot a Maqueennel ebben a készletben. | ||
- | Kapcsolja be a Maqueen-t, amikor letölti a példakódot, a kanál 90°-kal felfelé és lefelé fordul. Kétféleképpen lehet beállítani a forgatás kezdő és végszögét: | + | Összeszerelése: |
- | * Állítsa be a szög értékét a kódban. | + | |
- | * Távolítsa el a két csavart a szervón, és fordítsa el a szervót kézzel, majd helyezze vissza a csavarokat. Az ábrán látható módon: | + | |
- | {{::loader8.jpg?400|}} | + | {{ ::push2.jpg?800|}} |
- | =====Loader Távirányítóval===== | + | * Bekötés: |
+ | Csatlakoztassa a 3 tűs szervo vezetéket a Maqueen S1 vagy S2 portjához, az alábbiak szerint: | ||
+ | * Barna vezeték a fekete tűhöz | ||
+ | * Piros vezeték a piros érintkezőhöz | ||
+ | * Narancssárga vezeték a zöld érintkezőhöz | ||
- | Ez a példa az infravörös távirányítót használja a kanál fel-le mozgatásához. Az infravörös távirányító minden gombja egy kulcsértéknek felel meg. | + | {{::loader4.jpg?500|}} |
- | {{ ::loader9.jpg?400|}} | + | Kattintson az ikonra a Makecode programozás megnyitásához: [[https://makecode.microbit.org/#editor]] |
- | Most programozzon egy példát a kanál szögének infravörös távirányítóval történő szabályozására. A kód az ábrán látható: | + | Majd a Maqueen bővítményeinek importálása: |
+ | * Kattintson a Továbbiak lehetőségre | ||
+ | * Kattintson a Bővítmények elemre | ||
+ | * Keresés a dfrobotban | ||
+ | * Kattintson a Maqueen kiválasztásához | ||
- | {{ ::loader10.jpg?400|}} | + | Az ábrán látható módon: |
- | Miután a kódot letöltötte a micro: bitre, az infravörös távirányítót Maqueen infravörös vevőjére irányítva, tartva a felfelé és lefelé gombot, és a kanál fel-le fog mozogni. | + | {{::loader5.jpg?400|}} |
- | A Maqueen Mechanic-Loader infravörös távirányítója | + | Game Pad Remote Control Bulldozer |
- | A fenti két programban külön szabályoztuk a kanál mozgását. Az alábbi példa egy átfogó program. | + | Ez a program GamePad segítségével távvezérli a Maqueen Mechanic-Push vezeték nélküli kommunikációt két micro:bit kártya között. Távirányítóval irányított típusú Maqueen verseny rendezhető. Ebben a mintában a joystick analóg mennyiségként van beállítva, miközben egyidejűleg szabályozza az autó sebességét és irányát. Minél többet mozog a joystick, annál gyorsabban megy. A bal és a jobb gombok szabályozzák a világítás be- és kikapcsolását. |
- | Az infravörös távirányító segítségével lehetővé teszi, hogy a maqueen előre-hátra mozogjon, a kanál pedig fel és le mozogjon. Kód URL: [[https://makecode.microbit.org/32633-40491-94563-59862]] | + | |
- | A kód az alábbiak szerint látható: | + | {{ ::push3.jpg?200|}} |
+ | |||
+ | GamePad End Program: [[https://makecode.microbit.org/_Wmxd6k2Era7z%C2%A0]] | ||
+ | |||
+ | Maqueen End Program: [[https://makecode.microbit.org/09864-75454-78883-81274]] | ||
+ | |||
+ | =====Ultrahangos akadálykikerülő jármű===== | ||
+ | |||
+ | Ebben a mintaprogramban a Maqueen autó elülső ultrahangos érzékelői érzékelik a távolságot önmaga és az előtte haladó akadály között. Ha a távolság kisebb, mint 30 cm, a robotautó véletlenszerűen balra vagy jobbra fordul, hogy elkerülje az akadályt. | ||
- | {{ ::loader11.jpg?400|}} | + | Program Link: [[https://makecode.microbit.org/40418-56573-35124-57220]] |
- | Ebben a példában a 2-es, 8-as, 4-es, 6-os, 5-ös billentyűk a Maqueen vezérlésére szolgálnak az előre, hátra, balra, jobbra és megálláshoz; | + | =====4.Maqueen Mechanic - Forklift===== |
- | Használja a Fel nyilat a kanál felfelé mozgatásához, és a Le nyilat a kanál lefelé mozgatásához. | + | |
+ | Tesztelés alatt... | ||