microbi
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Last revision Both sides next revision | ||
|
microbi [2019/02/25 16:36] gyuri01 |
microbi [2019/02/25 17:22] gyuri01 |
||
|---|---|---|---|
| Line 89: | Line 89: | ||
| {{ :misz20.png?600 |}} | {{ :misz20.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Tessék kipróbálni a következő eseményeket: | ||
| + | |||
| + | {{ :misz21.png?400 |}} | ||
| + | |||
| + | Szoftveresen szabályozhatjuk a PIN értékét (0 vagy 1). Ez digitális értelemben jelentheti azt is, hogy ki vagy bekapcsolom. | ||
| + | Célszerű a teszteléshez valamivel alátámasztani a robotot, a kerekek ne érintkezzenek az asztallal. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | {{ :misz22.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Ha minden így történik, akkor nagyon ügyesek vagyunk! | ||
| + | |||
| + | Összefoglalva: | ||
| + | |||
| + | {{ :misz23.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Jó lenne a mozgás sebességét befolyásolni, erre is van lehetőség. | ||
| + | |||
| + | {{ :misz24.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Ennyi ismeret birtokában már lehet tervezni és kivitelezni komoly alkalmazásokat és pályákat! | ||
| + | Persze még egy izgalmas dolog hátra van a neopixel LED sor, amit a P13-ra (3Vés GND) csatlakoztattunk. Tulajdonképpen csatlakoztathattuk volna máshova is, de hagyjuk meg más izgalmas kiegészítőknek pl. vonalkövető modul, akadály kikerülő, fény követő stb. | ||
| + | |||
| + | {{ :misz25.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Ez betölt egy olyan blokkcsomagot, amely kompatibilis a LED-ekkel, így nagyon egyszerű programozni őket! | ||
| + | |||
| + | {{ :misz26.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Ennyi információval már csodálatos alkalmazásokat lehet készíteni, oszd meg munkádat és élményeidet. Küldj képet, videó linket a következő címre: vigvari.gyorgy@vigvari.hu | ||
| + | Vezérelhetjük robotunkat rádiós kapcsolaton keresztül is (egy másik micro:bit-et távirányítóként használva) erről részletesen írtam a http://www.vigvari.hu/termeklap/leirasok/bbc-microbit-vezetek-nelkuli-radios-kommunikacio_261575 pdf -ben. Ha GamePad-é alakítjuk a vezérlő (adó) micro:bitet akkor válik igazán izgalmassá az alkalmazás. | ||
| + | |||
| + | Vezérelhetjük robotunkat bluetooth kapcsolaton keresztül is pl. a telefonunkról, viszont így a neopixel utasításokat nem tudjuk majd használni. A bluetooth kapcsolódást egy másik dokumentum tartalmazza, amit a weblapon/leírások menüben fogunk elérni. | ||
| + | További modulok illeszthetők a robothoz: vonalkövető, akadálykikerülő, robotkar stb. | ||
| + | Végtelen bővítési lehetőségek (nagyon sok szabad tüske áll még rendelkezésre)! | ||
| + | |||
| + | =====Akadály kikerülő modul===== | ||
| + | Építsünk egy olyan autonóm robotot, amely akadály (ütközés) esetén elfordul (kikerüli az akadályt), vagy hátrafelé megy, és úgy fordul el. | ||
| + | Ahhoz hogy ez megvalósítható legyen, először is érzékelnie az ütközést (akadályt). A szenzornak érzékelnie kell az akadályt, és olyan válaszjelet kell adnia, amit a robotvezérlő értelmezni tud. Amit használni fogunk az alábbi szenzor: | ||
| + | **Mikrokapcsoló ütközés érzékeléshez** (ebből 2 db-ra lesz szükségünk, amit tartalmaz a csomag a megfelelő távtartóval és rögzítési lehetőséggel). | ||
| + | |||
| + | {{ :misz30.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | {{ :misz31.png?600 |}} | ||
| + | Szereljük fel a képen látható módon! | ||
| + | Letudjuk kérdezni a kapcsolók (szenzorok) állapotát. Először teszteljük le, hogy mindent helyesen kötöttünk be. | ||
| + | |||
| + | {{ :misz32.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Írjuk meg a programunkat természetesen itt is használhatjuk a neopixel világítást és a szabad tüskék még számos bővítési lehetőséget biztosítanak. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | =====Vonalkövető modul:===== | ||
| + | Jó lenne egy autonóm robotot létrehozni, amely követi a padlón (asztalon, papíron stb.) lévő vonalat, amely egy fekete szigetelőszalag csík. | ||
| + | Ahhoz hogy egyáltalán követni tudja a robot a vonalat, először is érzékelnie kell azt. A szenzornak érzékelnie kell a vonalat, és olyan válaszjelet kell adnia, amit a robotvezérlő értelmezni tud. A vonal érzékelése többféleképpen tehető meg és több szenzort ki is próbáltam. A választásom az alábbi eszközre esett: | ||
| + | |||
| + | {{ :misz40.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Ehhez készítettünk egy csavarral rögzíthető keretet, így rögzíthető az alváz elejére és csatlakozó vezetékkel láttuk el. | ||
| + | Hova kössük (csatlakoztassuk) a vezetékeket? | ||
| + | A szenzornak szüksége van GND (föld), VCC ( 3V) és OUT ( itt küldi az olvasott értéket) | ||
| + | |||
| + | {{ :misz41.png?600 |}} | ||
| + | Láthatjuk, hogy az OUT jelek a P1 és P2 csatlakozóba futnak, itt lehet majd rákérdezni az értékre. | ||
| + | {{ :misz42.png?400 |}} | ||
| + | Kérdezzük le a bal_szenzor értékét, ha világos a felület és kérdezzük le, ha sötét (fekete szalag néhány cm-re), majd végezzük el a jobb_szenzorral is, megállapítható a küszöb szám. Már csak el kell döntenünk, hogy mi történjen motor előre vagy állj. | ||
| + | {{ :misz43.png?600 |}} | ||
| + | A várakozás értéke csak példa, biztosan kell majd változtatni. Ha elsőre nem követi a vonalat ne csüggedj nekem is sokadszorra jött össze! | ||
| + | Ennyi információval már lehet boldogulni, oszd meg munkádat és élményeidet. Küldj képet, videó linket a következő címre: vigvari.gyorgy@vigvari.hu | ||
| + | Ha bármivel kapcsolatban kérdésed merülne fel, fordulj hozzánk bizalommal, a mic:robi csapata készséggel áll rendelkezésedre! | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
microbi.txt · Last modified: 2019/02/26 13:54 by tamas
Page Tools
