microbi
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision | Last revision Both sides next revision | ||
|
microbi [2019/02/25 17:13] gyuri01 |
microbi [2019/02/25 17:22] gyuri01 |
||
|---|---|---|---|
| Line 142: | Line 142: | ||
| + | =====Vonalkövető modul:===== | ||
| + | Jó lenne egy autonóm robotot létrehozni, amely követi a padlón (asztalon, papíron stb.) lévő vonalat, amely egy fekete szigetelőszalag csík. | ||
| + | Ahhoz hogy egyáltalán követni tudja a robot a vonalat, először is érzékelnie kell azt. A szenzornak érzékelnie kell a vonalat, és olyan válaszjelet kell adnia, amit a robotvezérlő értelmezni tud. A vonal érzékelése többféleképpen tehető meg és több szenzort ki is próbáltam. A választásom az alábbi eszközre esett: | ||
| + | |||
| + | {{ :misz40.png?600 |}} | ||
| + | |||
| + | Ehhez készítettünk egy csavarral rögzíthető keretet, így rögzíthető az alváz elejére és csatlakozó vezetékkel láttuk el. | ||
| + | Hova kössük (csatlakoztassuk) a vezetékeket? | ||
| + | A szenzornak szüksége van GND (föld), VCC ( 3V) és OUT ( itt küldi az olvasott értéket) | ||
| + | |||
| + | {{ :misz41.png?600 |}} | ||
| + | Láthatjuk, hogy az OUT jelek a P1 és P2 csatlakozóba futnak, itt lehet majd rákérdezni az értékre. | ||
| + | {{ :misz42.png?400 |}} | ||
| + | Kérdezzük le a bal_szenzor értékét, ha világos a felület és kérdezzük le, ha sötét (fekete szalag néhány cm-re), majd végezzük el a jobb_szenzorral is, megállapítható a küszöb szám. Már csak el kell döntenünk, hogy mi történjen motor előre vagy állj. | ||
| + | {{ :misz43.png?600 |}} | ||
| + | A várakozás értéke csak példa, biztosan kell majd változtatni. Ha elsőre nem követi a vonalat ne csüggedj nekem is sokadszorra jött össze! | ||
| + | Ennyi információval már lehet boldogulni, oszd meg munkádat és élményeidet. Küldj képet, videó linket a következő címre: vigvari.gyorgy@vigvari.hu | ||
| + | Ha bármivel kapcsolatban kérdésed merülne fel, fordulj hozzánk bizalommal, a mic:robi csapata készséggel áll rendelkezésedre! | ||
microbi.txt · Last modified: 2019/02/26 13:54 by tamas
Page Tools
