motorok
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision | Last revision Both sides next revision | ||
|
motorok [2020/07/03 11:17] hallgato02 |
motorok [2020/07/03 11:39] hallgato02 |
||
|---|---|---|---|
| Line 39: | Line 39: | ||
| {{ :mot09.jpg?600 |}} | {{ :mot09.jpg?600 |}} | ||
| Valódi megoldás, de túl körülményes lenne. Ezért használunk motor vezérlőmodulokat, amelyek a fenti elvet követik, de le egyszerűsített formában. | Valódi megoldás, de túl körülményes lenne. Ezért használunk motor vezérlőmodulokat, amelyek a fenti elvet követik, de le egyszerűsített formában. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | Általában a motorvezérlők 2 db motor használatát teszik lehetővé: | ||
| + | |||
| + | {{ :mot10.jpg?400 |}} | ||
| + | |||
| + | ennek részletes leírását lásd a Mic:Robi robot kit termék leírásában: | ||
| + | |||
| + | http://www.vigvari.hu/termeklap/robotika/komplett-robotok/microbi-bbc-microbit-vezerelt-oktato-robot-_256765 | ||
| + | |||
| + | Összefoglalva: | ||
| + | |||
| + | DC motor (+/- áttétel) Áramot kap, forog, nem kap nem forog, nincs visszajelzés, hogy éppen hol tart, nem tudjuk megállapítani (külső eszköz nélkül), hogy milyen pozícióban állt meg, vagy épp mennyit fordult. Legegyszerűbb megoldás egy H-híd (motorvezérlő) amellyel be-ki tudjuk kapcsolni, illetve meg tudjuk határozni a forgás irányát. Ennek ellenére egy vásárolt vagy általunk kitalált robot alvázra szerelve kiváló (és olcsó) meghajtó erőforrás. | ||
| + | |||
| + | **Mi a szervómotor?** -általában egy egyenáramú (DC) motor, egy pár fogaskerék és egy abszolút pozíció érzékelő. Képes mozogni 00 -1800 tartományban, ill. tartományon belül tudjuk mozgatni, ill. pozícionálni. (használom: robotkar, rajzoló gép stb.) | ||
| + | |||
| + | Három vezeték csatlakozik a motorhoz: | ||
| + | |||
| + | föld, | ||
| + | tápellátás, | ||
| + | kért pozíció. | ||
| + | |||
| + | Mini 180 fokos szervo motor (SG 90) (legtöbbet használt, olcsó, de műanyag fogaskerék nem túl tartós) | ||
| + | |||
| + | {{ :mot11.jpg?400 |}} | ||
| + | Látható a jellemzők között, hogy ha valamit mozgatni is akarok vele, akkor legalább 5 V (külső) feszültséget kell használnom, egy lehetséges bekötése: | ||
| + | {{ :mot12.jpg?400 |}} | ||
| + | Kész függvény van a használatára (egyszerű). | ||
| + | {{ :mot13.jpg?400 |}} | ||
| + | |||
| + | **Speciális 360 fokos szervó 9g / 1.5kg / 0.12 sec** | ||
| + | |||
| + | 360 fokos robot szervó (egy papírdobozba szerelve 2 db szervó +kerék+ micro:bit + táp= robot) | ||
| + | |||
| + | A Robot szervó mindkét irányba teljesen körbe (360 fok) tud fordulni. A micro:bittel a szervó forgási irányát és sebességet szabályozzuk. Külön vásárolható hozzá kerék így robot autó meghajtómotornak is használhatjuk. | ||
| + | |||
| + | {{ :mot14.jpg?600 |}} | ||
| + | Kapcsolása megegyezik a 180 fokos szervóval, de a vezérlése az nem! | ||
motorok.txt · Last modified: 2020/07/03 11:47 by hallgato02
Page Tools
