Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- motorok [2020/07/03 11:17]
hallgato02
+++ motorok [2020/07/03 11:47]
hallgato02
@@ Line 39: / Line 39: @@
 {{ :mot09.jpg?600 |}}
 Valódi megoldás, de túl körülményes lenne. Ezért használunk motor vezérlőmodulokat, amelyek a fenti elvet követik, de le egyszerűsített formában.
+Általában a motorvezérlők 2 db motor használatát teszik lehetővé:
+{{ :mot10.jpg?400 |}}
+ennek részletes leírását lásd a Mic:Robi robot kit termék leírásában:
+http://www.vigvari.hu/termeklap/robotika/komplett-robotok/microbi-bbc-microbit-vezerelt-oktato-robot-_256765
+Összefoglalva:
+DC motor (+/- áttétel) Áramot kap, forog, nem kap nem forog, nincs visszajelzés, hogy éppen hol tart, nem tudjuk megállapítani (külső eszköz nélkül), hogy milyen pozícióban állt meg, vagy épp mennyit fordult. Legegyszerűbb megoldás egy H-híd (motorvezérlő) amellyel be-ki tudjuk kapcsolni, illetve meg tudjuk határozni a forgás irányát. Ennek ellenére egy vásárolt vagy általunk kitalált robot alvázra szerelve kiváló (és olcsó) meghajtó erőforrás.
+**Mi a szervómotor?** -általában egy egyenáramú (DC) motor, egy pár fogaskerék és egy abszolút pozíció érzékelő. Képes mozogni 00 -1800 tartományban, ill. tartományon belül tudjuk mozgatni, ill. pozícionálni. (használom: robotkar, rajzoló gép stb.)
+Három vezeték csatlakozik a motorhoz:
+föld,
+tápellátás,
+kért pozíció.
+Mini 180 fokos szervo motor (SG 90) (legtöbbet használt, olcsó, de műanyag fogaskerék nem túl tartós)
+{{ :mot11.jpg?400 |}}
+Látható a jellemzők között, hogy ha valamit mozgatni is akarok vele, akkor legalább 5 V (külső) feszültséget kell használnom, egy lehetséges bekötése:
+{{ :mot12.jpg?400 |}}
+Kész függvény van a használatára (egyszerű).
+{{ :mot13.jpg?400 |}}
+**Speciális 360 fokos szervó 9g / 1.5kg / 0.12 sec**
+fokos robot szervó (egy papírdobozba szerelve 2 db szervó +kerék+ micro:bit + táp= robot)
+A Robot szervó mindkét irányba teljesen körbe (360 fok) tud fordulni. A micro:bittel a szervó  forgási irányát és sebességet szabályozzuk. Külön vásárolható hozzá kerék így robot autó meghajtómotornak is használhatjuk.
+{{ :mot14.jpg?600 |}}
+Kapcsolása megegyezik a 180 fokos szervóval, de a vezérlése az nem!
+{{ :mot15.jpg?600 |}}
+Nagyon korrekt fv. könyvtárat készítettek a Kitronikosok, érdemes használni.
+{{ :mot16.jpg?400 |}}
+**Léptetőmotorok ( plotter, 3D nyomtató elengedhetetlen kellékei)**
+Mi a léptetőmotor? Egy sokpólusú speciális szinkronmotor, amelynek a tekercseire adott árammal bírhatjuk rá a motort, hogy lépjen egyet (néhány fokot) óramutató járásával megegyező vagy ellentétes irányba.
+Típusai:
+A négy kivezetésnél több kivezetésű (lehet 5, 6 vagy 8) motorok az unipoláris motorok. Ezeknek négy tekercse van. Vezérléséhez összesen négy kapcsolóelem kell. Általában kisebb nyomatékot tudnak leadni, mint a bipoláris motorok, viszont a 6 és 8 vezetékes unipoláris motorok vezérelhetők úgy is, mint a bipolárisok.
+A négy kivezetésű motornak két tekercse van, ezek a bipoláris motorok. A vezérléséhez két teljes H-hídra (H-bridge) van szükség, ami legalább kétszer négy kapcsolóelemből (tranzisztor, FET, IGBT, stb.) plusz az ehhez tartozó vezérlésből áll. Szükség lehet árammérésre.
+A bipoláris léptetőmotorokhoz olcsón kapható motorvezérlő modul amely kiválóan vezérelhető micro:bittel.
+Egy léptetőmotor általában 1,8; 3,6 vagy 7,2 fokot mozdul egy lépéssel. Különféle trükkökkel a motor rábírható, hogy fél, negyed, nyolcad, stb. lépést tegyen meg. Léptetőmotorokat pontos pozícionálás esetén érdemes használni, mint például egy számítógép vezérlésű eszterga vagy maró (CNC), viszont mindenképpen szükség van hozzá (bonyolult) vezérlőelektronikára. pl. .micro:bit.
+{{ :mot17.jpg?400 |}}

WIKI-VIGVÁRI

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools