User Tools

Site Tools


motorok

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
motorok [2020/07/03 11:39]
hallgato02
motorok [2020/07/03 11:47]
hallgato02
Line 78: Line 78:
 {{ :​mot14.jpg?​600 |}} {{ :​mot14.jpg?​600 |}}
 Kapcsolása megegyezik a 180 fokos szervóval, de a vezérlése az nem! Kapcsolása megegyezik a 180 fokos szervóval, de a vezérlése az nem!
 +
 +{{ :​mot15.jpg?​600 |}}
 +Nagyon korrekt fv. könyvtárat készítettek a Kitronikosok,​ érdemes használni.
 +{{ :​mot16.jpg?​400 |}}
 +
 +**Léptetőmotorok ( plotter, 3D nyomtató elengedhetetlen kellékei)**
 +
 +Mi a léptetőmotor?​ Egy sokpólusú speciális szinkronmotor,​ amelynek a tekercseire adott árammal bírhatjuk rá a motort, hogy lépjen egyet (néhány fokot) óramutató járásával megegyező vagy ellentétes irányba.
 +
 +Típusai:
 +
 +A négy kivezetésnél több kivezetésű (lehet 5, 6 vagy 8) motorok az unipoláris motorok. Ezeknek négy tekercse van. Vezérléséhez összesen négy kapcsolóelem kell. Általában kisebb nyomatékot tudnak leadni, mint a bipoláris motorok, viszont a 6 és 8 vezetékes unipoláris motorok vezérelhetők úgy is, mint a bipolárisok.
 +
 +A négy kivezetésű motornak két tekercse van, ezek a bipoláris motorok. A vezérléséhez két teljes H-hídra (H-bridge) van szükség, ami legalább kétszer négy kapcsolóelemből (tranzisztor,​ FET, IGBT, stb.) plusz az ehhez tartozó vezérlésből áll. Szükség lehet árammérésre.
 +
 +A bipoláris léptetőmotorokhoz olcsón kapható motorvezérlő modul amely kiválóan vezérelhető micro:​bittel.
 +
 +Egy léptetőmotor általában 1,8; 3,6 vagy 7,2 fokot mozdul egy lépéssel. Különféle trükkökkel a motor rábírható,​ hogy fél, negyed, nyolcad, stb. lépést tegyen meg. Léptetőmotorokat pontos pozícionálás esetén érdemes használni, mint például egy számítógép vezérlésű eszterga vagy maró (CNC), viszont mindenképpen szükség van hozzá (bonyolult) vezérlőelektronikára. pl. .micro:bit.
 +
 +{{ :​mot17.jpg?​400 |}}
motorok.txt · Last modified: 2020/07/03 11:47 by hallgato02