User Tools

Site Tools


steme

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

steme [2020/04/21 09:38]
denes created
steme [2020/04/21 10:45] (current)
denes
Line 7: Line 7:
  
  
-//​Termékleírás://​+**//​Termékleírás://​**
 „Tom White által a fischertechnik STEM program egyesíti a matematikai,​ az olvasási és az írási szabványokat az amerikai nemzeti tudományos oktatási szabványokkal,​ technológiával és információtechnológiával („ ISTE ”és„ ITEEA ”). A program könnyen elvégezhető egy iskolai félévben, és segíti a hallgatókat az alkalmazott automatizálási technológiák megértésében azáltal, hogy szisztematikusan bevezetik őket az elektronikai érzékelőkhöz és a vezérlőtechnikához. " „Tom White által a fischertechnik STEM program egyesíti a matematikai,​ az olvasási és az írási szabványokat az amerikai nemzeti tudományos oktatási szabványokkal,​ technológiával és információtechnológiával („ ISTE ”és„ ITEEA ”). A program könnyen elvégezhető egy iskolai félévben, és segíti a hallgatókat az alkalmazott automatizálási technológiák megértésében azáltal, hogy szisztematikusan bevezetik őket az elektronikai érzékelőkhöz és a vezérlőtechnikához. "
 Tom White, a STEM szakértője és oktatóanyag-fejlesztő Tom White, a STEM szakértője és oktatóanyag-fejlesztő
  
-//​Kiegészítő tananyag://+**//​Kiegészítő tananyag://**
 Az innovatív fischertechnik tananyagok segítenek a műszaki koncepciók gyakorlati oktatásában,​ bemutatásában a középiskolások és a főiskolai hallgatók, illetve a tanulói számára. A CD-n található átfogó STEM oktatóprogram a diákok és a tanárok számára. Megjelenítési modelleket és feladatokat kínál az órák gyors előkészítéséhez,​ valamint megoldásokkal,​ kiírásokkal és másolósablonokkal kapcsolatos problémákat tartalmaz. Az innovatív fischertechnik tananyagok segítenek a műszaki koncepciók gyakorlati oktatásában,​ bemutatásában a középiskolások és a főiskolai hallgatók, illetve a tanulói számára. A CD-n található átfogó STEM oktatóprogram a diákok és a tanárok számára. Megjelenítési modelleket és feladatokat kínál az órák gyors előkészítéséhez,​ valamint megoldásokkal,​ kiírásokkal és másolósablonokkal kapcsolatos problémákat tartalmaz.
  
-//Termék összetétele://​+**//Termék összetétele://​**
 Az összesen 890 fischertechnik alkatrész egyértelműen fel van osztva két válogató betétre. Mindent egy erős tárolódobozban szállítanak,​ a 3 STEM Robotics Kits 22 modelljének könnyen érthető szerelési útmutatóval együtt. Az összesen 890 fischertechnik alkatrész egyértelműen fel van osztva két válogató betétre. Mindent egy erős tárolódobozban szállítanak,​ a 3 STEM Robotics Kits 22 modelljének könnyen érthető szerelési útmutatóval együtt.
  
-//Főbb tantárgyak://​+**//Főbb tantárgyak://​**
 - Robotika / Kibernetika / Mechatronika / Automatizálásvezérlés - Robotika / Kibernetika / Mechatronika / Automatizálásvezérlés
 - Mechatronikai - Mechatronikai
Line 29: Line 29:
 - Mobil robotok - Mobil robotok
  
-//Fő tanulási célok://+**//Fő tanulási célok://**
 - Komplett készlet a robotika, a kibernetika,​ a mechatronika és az automatizálás fókuszpontjaihoz - Komplett készlet a robotika, a kibernetika,​ a mechatronika és az automatizálás fókuszpontjaihoz
 - A „Robotika:​ Haladó”, a „Robotika és az Elektropneumatika”,​ valamint a „Robotika az iparban” összes javasolt modellt el lehet készíteni. - A „Robotika:​ Haladó”, a „Robotika és az Elektropneumatika”,​ valamint a „Robotika az iparban” összes javasolt modellt el lehet készíteni.
 - Megértsék és elmélyítsék az olyan témák ismereteit, mint a mechanika, statika, vezérlőrendszerek,​ érzékelőrendszerek,​ motorok és egyéb működtetők,​ valamint mobil robotok - Megértsék és elmélyítsék az olyan témák ismereteit, mint a mechanika, statika, vezérlőrendszerek,​ érzékelőrendszerek,​ motorok és egyéb működtetők,​ valamint mobil robotok
 - A projekt- és csoportmunka mélyítése és gyakorlása - A projekt- és csoportmunka mélyítése és gyakorlása
 +
 +**Alkatrészek:​**
 +
 +- ROBOTICS TXT vezérlő
 +- CD a ROBO Pro vezérlőszoftverrel
 +- USB kamera (1 MP)
 +- 2 db kódoló motor
 +- 2 db XS motor
 +- Mini motor
 +- kompresszor
 +- 2 db LED
 +- 2 db mágnesszelep
 +- Vákuumszívó
 +- Optikai színérzékelő
 +- 2 db fototranzisztor
 +- NTC ellenállás
 +- 6 db nyomógomb
 +- Accu Set
 +
 +**Robotics TXT vezérlő:​**
 +
 +{{ :​522429_txt_controller.jpg?​400 |}}
 +
 +A kompakt ROBOTICS TXT vezérlő (90x90x25mm) egyszerűen vezérelhető a 2,4 hüvelykes színes érintőképernyő segítségével. A kombinált Bluetooth / WiFi vezeték nélküli modul kiváló, vezeték nélküli felületet kínál sok alkalmazás számára. A különféle portok tartalmaznak egy USB host csatlakozást,​ amelyhez USB-botok és eszközök, például a fischertechnik USB-kamera csatlakoztatható. Az integrált micro SD-kártyahely lehetővé teszi a memória kapacitásának bővítését. Több TXT vezérlő összekapcsolható.
 +
 +- Kettős processzor ARM Cortex A8 (32 bites / 600mHz) + Cortex M3
 +- Memóriakapacitás:​ 256 MB DDR3 RAM, 128 MB Flash
 +- Bõvített memória: Micro SD kártyahely
 +- Kijelző: színes 2,4 hüvelykes érintőképernyő (320x240 pixel)
 +- 8 univerzális bemenet: digitális / analóg 0-9 VDC, analóg 0-5 kΩ
 +- 4 gyors számláló bemenet: digitális, frekvencia 1 kHz-ig
 +- 4 motorkimenet 9 V / 250 mA (max: 800 mA): Fokozatmentesen szabályozható fordulatszám,​ rövidzárlatbiztos,​ alternatív módon 8 egyedi kimenet izzókhoz stb.
 +- Kombinált Bluetooth / WiFi vezeték nélküli modul: BT 2.1 EDR + 4.0, WLAN 802.11
 +- Infravörös vevő dióda: a fischertechnik vezérlőkészülék adóinak számára
 +- USB 2.0 kliens: Mini USB port a számítógéphez történő csatlakoztatáshoz
 +- USB Host interfész: USB-A port a fischertechnik USB fényképezőgéphez,​ USB memóriakártyákhoz és még sok máshoz
 +- Kamera interfész: USB Hoston keresztül, az operációs rendszerbe integrált Linux kamera illesztőprogram
 +- Fejléc 10-pol: bemenetek és kimenetek, valamint I2C interfész hozzáadásához
 +- Beépített hangszóró
 +- Integrált valós idejű óra cserélhető tartalék akkumulátorral:​ a mért értékek rögzítésére egy meghatározott időtartamon belül
 +- Linux alapú nyílt forráskódú operációs rendszer
 +- Programozható a ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library és még sok más használatával
 +- Csatlakozás okostelefonokhoz / táblagéphez PC-n keresztül Bluetooth-on vagy WiFi-n keresztül, az eszközök kezelőpanelként használhatók,​ a program a ROBO Pro szoftver segítségével
 +- Tápegység:​ 9 V DC port 3,45 mm vagy fischertechnik port 2,5 mm (az akkumulátor számára)
 +//(!) Biztonsági megjegyzés:​ A TXT Controller firmware verziója 4.2.4 vagy újabb (!)//
 +
 +**Vegye figyelembe az alábbi megjegyzéseket,​ ha a TXT vezérlő úgynevezett WLAN kliens módban működik:​**
 +
 +Mindig aktiválja a WPA2 WLAN titkosítást a TXT WLAN beállításokban,​ amikor a TXT vezérlőt WLAN kliens módban csatlakoztatja a WLAN hálózathoz
 +Ne üzemeltessen ismeretlen vagy nem megbízható eszközöket ugyanabban a vezeték nélküli hálózatban a TXT vezérlővel
 +Válassza ki a WLAN-kulcsokat megfelelő módon, például az aktuális útválasztók előre beállított WLAN-kulcsát
 +Ne adja át a WLAN kulcsot harmadik feleknek
 +Ez biztosítja,​ hogy a TXT vezérlő megbízhatóan védett legyen az illetéktelen hozzáférés ellen is ebben az üzemmódban.
 +
 +**USB-Camera:​**
 +
 +{{ :​152522-usb-kamera.jpg?​400 |}}
 +
 +Méretei: 45x30x30,5 mm
 +Felbontás: 1MPixel, RGB
 +Fókusz: Manuálisan
 +Jel: USB protokoll, 15 kép/mp QVGA TXT vezérlőn keresztül (QVGA: 320*240)
 +Csatlakozások:​ USB kábel, 80 cm hosszú, USB-A-csatlakozó
 +Csatlakozás az USB1 TXT vezérlőjéhez
 +
 +A ROBOPro-ban elérhető képfeldolgozások:​
 +- Mozgásérzékelés
 +- Színérzékelés
 +- Sávérzékelés (színes)
 +- Golyódetektálás
 +
 +**Kódoló Motor:**
 +
 +{{ :​153422-encodermotor-9v.jpg?​400 |}}
 +
 +Méretei: 60x30x30 mm
 +Névleges feszültségű motor: 9 V DC
 +Maximális teljesítmény:​ 1,2 W.
 +Sebesség max. Teljesítmény:​ 105 U / perc (fordulat / perc).
 +Nyomaték max. Teljesítmény:​ 109 mNm
 +Áramfelvétel max. Teljesítmény:​ 386 mA
 +Sebességváltó csökkentése:​ 21,3: 1
 +
 +Első pillantásra a kódolómotorok úgy néznek ki, mint normál villanymotorok,​ azonban sokkal többet tehetnek: A motor tápegységének csatlakoztatása mellett egy 3 tűs csatlakozókábel csatlakozóját is tartalmazzák,​ amelyet az úgynevezett kódolóval lehet használni a motor forgó mozgásának felmérésére. A fischertechnik kódolómotorok jeladói három impulzust generálnak a motor tengelyének fordulatszámonként. Mivel ezeknek a kódolómotoroknak a sebességváltója is 25: 1 („25 egyre”) áttételi arányú, a tengely egy fordulatszáma a sebességváltótól egyenértékű a kódoló 75 impulzusával.
 +
 +{{ :​137125-encoderkabel-3-adrig.jpg?​400 |}}
 +
 +3 vezetékes kódoló kábel
 +Zöld: Föld (-)
 +Piros: 9V (+)
 +Fekete: kódolójel
 +
 +Jel: NPN nyitott kollektor kimenet, max. 2mA terhelhető.
 +Csatlakoztatáskor egy vezérlő digitális bemenetéhez (nem fischertechnik vezérlőhöz)
 +Húzza fel az ellenállást 4,7-10kOhm az enkóder jele és a processzor tápellátása között (3,3-5 V)
 +A kódoló felbontása:​ 3 impulzus (6 impulzus, ha 0-1 és 1-0 él számít) per fordulat a
 +Motor. 63,3 / 126,6 impulzus a sebességváltó kimeneti tengelyének fordulatszámonként
 +
 +**Optikai színérzékelő:​**
 +
 +{{ :​128599-farbsensor.jpg?​400 |}}
 +
 +Méretei: 30x15x15
 +
 +A színes érzékelőket általában az automatizálási technológiában használják. A fischertechnik optikai színérzékelő vörös fényt közvetít, amelyet a különböző színű felületek különböző mértékben tükröznek. A visszavert fény mennyiségét (a fototranzisztor által) megmérjük,​ és a ROBO Pro kimenete analóg értékként adjuk meg.
 +
 +Jel: analóg érték 0-2VDC. Kimenet mV-ben. Nincs RGB érzékelő. A fényt egy LED világítja meg, és a színek különböző mértékben visszatükrözik. A visszavert fényt megmérjük. Hasonló színek hasonló értékeket eredményezhetnek. A mért érték a környezeti megvilágítástól és a tárgy távolságától függ.
 +Csatlakozások:​ piros = 9 VDC, zöld = föld, fekete = jel
 +Csatlakozás a TXT vezérlőhöz az I1-I8 bemeneten, bemeneti típus: analóg feszültség
 +Értéktartomány 0-2000mV
 +
 +Továbbá tartalmaz a készlet:
 +
 +Fotótranzisztorokat:​
 +{{ :​fototranzisztor.jpg?​400 |}}
 +
 +Nyomógombokat:​
 +{{ :​nyomogomb.jpg?​400 |}}
 +
 +Ledeket:
 +{{ :​led.jpg?​400 |}}
 +
 +XS Motorokat:
 +
 +{{ :​motor_xs.jpg?​400 |}}
 +
 +
 +
steme.txt · Last modified: 2020/04/21 10:45 by denes