This shows you the differences between two versions of the page.
steme [2020/04/21 09:38] denes created |
steme [2020/04/21 10:45] (current) denes |
||
---|---|---|---|
Line 7: | Line 7: | ||
- | //Termékleírás:// | + | **//Termékleírás://** |
„Tom White által a fischertechnik STEM program egyesíti a matematikai, az olvasási és az írási szabványokat az amerikai nemzeti tudományos oktatási szabványokkal, technológiával és információtechnológiával („ ISTE ”és„ ITEEA ”). A program könnyen elvégezhető egy iskolai félévben, és segíti a hallgatókat az alkalmazott automatizálási technológiák megértésében azáltal, hogy szisztematikusan bevezetik őket az elektronikai érzékelőkhöz és a vezérlőtechnikához. " | „Tom White által a fischertechnik STEM program egyesíti a matematikai, az olvasási és az írási szabványokat az amerikai nemzeti tudományos oktatási szabványokkal, technológiával és információtechnológiával („ ISTE ”és„ ITEEA ”). A program könnyen elvégezhető egy iskolai félévben, és segíti a hallgatókat az alkalmazott automatizálási technológiák megértésében azáltal, hogy szisztematikusan bevezetik őket az elektronikai érzékelőkhöz és a vezérlőtechnikához. " | ||
Tom White, a STEM szakértője és oktatóanyag-fejlesztő | Tom White, a STEM szakértője és oktatóanyag-fejlesztő | ||
- | //Kiegészítő tananyag:// | + | **//Kiegészítő tananyag://** |
Az innovatív fischertechnik tananyagok segítenek a műszaki koncepciók gyakorlati oktatásában, bemutatásában a középiskolások és a főiskolai hallgatók, illetve a tanulói számára. A CD-n található átfogó STEM oktatóprogram a diákok és a tanárok számára. Megjelenítési modelleket és feladatokat kínál az órák gyors előkészítéséhez, valamint megoldásokkal, kiírásokkal és másolósablonokkal kapcsolatos problémákat tartalmaz. | Az innovatív fischertechnik tananyagok segítenek a műszaki koncepciók gyakorlati oktatásában, bemutatásában a középiskolások és a főiskolai hallgatók, illetve a tanulói számára. A CD-n található átfogó STEM oktatóprogram a diákok és a tanárok számára. Megjelenítési modelleket és feladatokat kínál az órák gyors előkészítéséhez, valamint megoldásokkal, kiírásokkal és másolósablonokkal kapcsolatos problémákat tartalmaz. | ||
- | //Termék összetétele:// | + | **//Termék összetétele://** |
Az összesen 890 fischertechnik alkatrész egyértelműen fel van osztva két válogató betétre. Mindent egy erős tárolódobozban szállítanak, a 3 STEM Robotics Kits 22 modelljének könnyen érthető szerelési útmutatóval együtt. | Az összesen 890 fischertechnik alkatrész egyértelműen fel van osztva két válogató betétre. Mindent egy erős tárolódobozban szállítanak, a 3 STEM Robotics Kits 22 modelljének könnyen érthető szerelési útmutatóval együtt. | ||
- | //Főbb tantárgyak:// | + | **//Főbb tantárgyak://** |
- Robotika / Kibernetika / Mechatronika / Automatizálásvezérlés | - Robotika / Kibernetika / Mechatronika / Automatizálásvezérlés | ||
- Mechatronikai | - Mechatronikai | ||
Line 29: | Line 29: | ||
- Mobil robotok | - Mobil robotok | ||
- | //Fő tanulási célok:// | + | **//Fő tanulási célok://** |
- Komplett készlet a robotika, a kibernetika, a mechatronika és az automatizálás fókuszpontjaihoz | - Komplett készlet a robotika, a kibernetika, a mechatronika és az automatizálás fókuszpontjaihoz | ||
- A „Robotika: Haladó”, a „Robotika és az Elektropneumatika”, valamint a „Robotika az iparban” összes javasolt modellt el lehet készíteni. | - A „Robotika: Haladó”, a „Robotika és az Elektropneumatika”, valamint a „Robotika az iparban” összes javasolt modellt el lehet készíteni. | ||
- Megértsék és elmélyítsék az olyan témák ismereteit, mint a mechanika, statika, vezérlőrendszerek, érzékelőrendszerek, motorok és egyéb működtetők, valamint mobil robotok | - Megértsék és elmélyítsék az olyan témák ismereteit, mint a mechanika, statika, vezérlőrendszerek, érzékelőrendszerek, motorok és egyéb működtetők, valamint mobil robotok | ||
- A projekt- és csoportmunka mélyítése és gyakorlása | - A projekt- és csoportmunka mélyítése és gyakorlása | ||
+ | |||
+ | **Alkatrészek:** | ||
+ | |||
+ | - ROBOTICS TXT vezérlő | ||
+ | - CD a ROBO Pro vezérlőszoftverrel | ||
+ | - USB kamera (1 MP) | ||
+ | - 2 db kódoló motor | ||
+ | - 2 db XS motor | ||
+ | - Mini motor | ||
+ | - kompresszor | ||
+ | - 2 db LED | ||
+ | - 2 db mágnesszelep | ||
+ | - Vákuumszívó | ||
+ | - Optikai színérzékelő | ||
+ | - 2 db fototranzisztor | ||
+ | - NTC ellenállás | ||
+ | - 6 db nyomógomb | ||
+ | - Accu Set | ||
+ | |||
+ | **Robotics TXT vezérlő:** | ||
+ | |||
+ | {{ :522429_txt_controller.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | A kompakt ROBOTICS TXT vezérlő (90x90x25mm) egyszerűen vezérelhető a 2,4 hüvelykes színes érintőképernyő segítségével. A kombinált Bluetooth / WiFi vezeték nélküli modul kiváló, vezeték nélküli felületet kínál sok alkalmazás számára. A különféle portok tartalmaznak egy USB host csatlakozást, amelyhez USB-botok és eszközök, például a fischertechnik USB-kamera csatlakoztatható. Az integrált micro SD-kártyahely lehetővé teszi a memória kapacitásának bővítését. Több TXT vezérlő összekapcsolható. | ||
+ | |||
+ | - Kettős processzor ARM Cortex A8 (32 bites / 600mHz) + Cortex M3 | ||
+ | - Memóriakapacitás: 256 MB DDR3 RAM, 128 MB Flash | ||
+ | - Bõvített memória: Micro SD kártyahely | ||
+ | - Kijelző: színes 2,4 hüvelykes érintőképernyő (320x240 pixel) | ||
+ | - 8 univerzális bemenet: digitális / analóg 0-9 VDC, analóg 0-5 kΩ | ||
+ | - 4 gyors számláló bemenet: digitális, frekvencia 1 kHz-ig | ||
+ | - 4 motorkimenet 9 V / 250 mA (max: 800 mA): Fokozatmentesen szabályozható fordulatszám, rövidzárlatbiztos, alternatív módon 8 egyedi kimenet izzókhoz stb. | ||
+ | - Kombinált Bluetooth / WiFi vezeték nélküli modul: BT 2.1 EDR + 4.0, WLAN 802.11 | ||
+ | - Infravörös vevő dióda: a fischertechnik vezérlőkészülék adóinak számára | ||
+ | - USB 2.0 kliens: Mini USB port a számítógéphez történő csatlakoztatáshoz | ||
+ | - USB Host interfész: USB-A port a fischertechnik USB fényképezőgéphez, USB memóriakártyákhoz és még sok máshoz | ||
+ | - Kamera interfész: USB Hoston keresztül, az operációs rendszerbe integrált Linux kamera illesztőprogram | ||
+ | - Fejléc 10-pol: bemenetek és kimenetek, valamint I2C interfész hozzáadásához | ||
+ | - Beépített hangszóró | ||
+ | - Integrált valós idejű óra cserélhető tartalék akkumulátorral: a mért értékek rögzítésére egy meghatározott időtartamon belül | ||
+ | - Linux alapú nyílt forráskódú operációs rendszer | ||
+ | - Programozható a ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library és még sok más használatával | ||
+ | - Csatlakozás okostelefonokhoz / táblagéphez PC-n keresztül Bluetooth-on vagy WiFi-n keresztül, az eszközök kezelőpanelként használhatók, a program a ROBO Pro szoftver segítségével | ||
+ | - Tápegység: 9 V DC port 3,45 mm vagy fischertechnik port 2,5 mm (az akkumulátor számára) | ||
+ | //(!) Biztonsági megjegyzés: A TXT Controller firmware verziója 4.2.4 vagy újabb (!)// | ||
+ | |||
+ | **Vegye figyelembe az alábbi megjegyzéseket, ha a TXT vezérlő úgynevezett WLAN kliens módban működik:** | ||
+ | |||
+ | Mindig aktiválja a WPA2 WLAN titkosítást a TXT WLAN beállításokban, amikor a TXT vezérlőt WLAN kliens módban csatlakoztatja a WLAN hálózathoz | ||
+ | Ne üzemeltessen ismeretlen vagy nem megbízható eszközöket ugyanabban a vezeték nélküli hálózatban a TXT vezérlővel | ||
+ | Válassza ki a WLAN-kulcsokat megfelelő módon, például az aktuális útválasztók előre beállított WLAN-kulcsát | ||
+ | Ne adja át a WLAN kulcsot harmadik feleknek | ||
+ | Ez biztosítja, hogy a TXT vezérlő megbízhatóan védett legyen az illetéktelen hozzáférés ellen is ebben az üzemmódban. | ||
+ | |||
+ | **USB-Camera:** | ||
+ | |||
+ | {{ :152522-usb-kamera.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Méretei: 45x30x30,5 mm | ||
+ | Felbontás: 1MPixel, RGB | ||
+ | Fókusz: Manuálisan | ||
+ | Jel: USB protokoll, 15 kép/mp QVGA TXT vezérlőn keresztül (QVGA: 320*240) | ||
+ | Csatlakozások: USB kábel, 80 cm hosszú, USB-A-csatlakozó | ||
+ | Csatlakozás az USB1 TXT vezérlőjéhez | ||
+ | |||
+ | A ROBOPro-ban elérhető képfeldolgozások: | ||
+ | - Mozgásérzékelés | ||
+ | - Színérzékelés | ||
+ | - Sávérzékelés (színes) | ||
+ | - Golyódetektálás | ||
+ | |||
+ | **Kódoló Motor:** | ||
+ | |||
+ | {{ :153422-encodermotor-9v.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Méretei: 60x30x30 mm | ||
+ | Névleges feszültségű motor: 9 V DC | ||
+ | Maximális teljesítmény: 1,2 W. | ||
+ | Sebesség max. Teljesítmény: 105 U / perc (fordulat / perc). | ||
+ | Nyomaték max. Teljesítmény: 109 mNm | ||
+ | Áramfelvétel max. Teljesítmény: 386 mA | ||
+ | Sebességváltó csökkentése: 21,3: 1 | ||
+ | |||
+ | Első pillantásra a kódolómotorok úgy néznek ki, mint normál villanymotorok, azonban sokkal többet tehetnek: A motor tápegységének csatlakoztatása mellett egy 3 tűs csatlakozókábel csatlakozóját is tartalmazzák, amelyet az úgynevezett kódolóval lehet használni a motor forgó mozgásának felmérésére. A fischertechnik kódolómotorok jeladói három impulzust generálnak a motor tengelyének fordulatszámonként. Mivel ezeknek a kódolómotoroknak a sebességváltója is 25: 1 („25 egyre”) áttételi arányú, a tengely egy fordulatszáma a sebességváltótól egyenértékű a kódoló 75 impulzusával. | ||
+ | |||
+ | {{ :137125-encoderkabel-3-adrig.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | 3 vezetékes kódoló kábel | ||
+ | Zöld: Föld (-) | ||
+ | Piros: 9V (+) | ||
+ | Fekete: kódolójel | ||
+ | |||
+ | Jel: NPN nyitott kollektor kimenet, max. 2mA terhelhető. | ||
+ | Csatlakoztatáskor egy vezérlő digitális bemenetéhez (nem fischertechnik vezérlőhöz) | ||
+ | Húzza fel az ellenállást 4,7-10kOhm az enkóder jele és a processzor tápellátása között (3,3-5 V) | ||
+ | A kódoló felbontása: 3 impulzus (6 impulzus, ha 0-1 és 1-0 él számít) per fordulat a | ||
+ | Motor. 63,3 / 126,6 impulzus a sebességváltó kimeneti tengelyének fordulatszámonként | ||
+ | |||
+ | **Optikai színérzékelő:** | ||
+ | |||
+ | {{ :128599-farbsensor.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Méretei: 30x15x15 | ||
+ | |||
+ | A színes érzékelőket általában az automatizálási technológiában használják. A fischertechnik optikai színérzékelő vörös fényt közvetít, amelyet a különböző színű felületek különböző mértékben tükröznek. A visszavert fény mennyiségét (a fototranzisztor által) megmérjük, és a ROBO Pro kimenete analóg értékként adjuk meg. | ||
+ | |||
+ | Jel: analóg érték 0-2VDC. Kimenet mV-ben. Nincs RGB érzékelő. A fényt egy LED világítja meg, és a színek különböző mértékben visszatükrözik. A visszavert fényt megmérjük. Hasonló színek hasonló értékeket eredményezhetnek. A mért érték a környezeti megvilágítástól és a tárgy távolságától függ. | ||
+ | Csatlakozások: piros = 9 VDC, zöld = föld, fekete = jel | ||
+ | Csatlakozás a TXT vezérlőhöz az I1-I8 bemeneten, bemeneti típus: analóg feszültség | ||
+ | Értéktartomány 0-2000mV | ||
+ | |||
+ | Továbbá tartalmaz a készlet: | ||
+ | |||
+ | Fotótranzisztorokat: | ||
+ | {{ :fototranzisztor.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Nyomógombokat: | ||
+ | {{ :nyomogomb.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | Ledeket: | ||
+ | {{ :led.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | XS Motorokat: | ||
+ | |||
+ | {{ :motor_xs.jpg?400 |}} | ||
+ | |||
+ | |||
+ |