User Tools

Site Tools


szervo_neopixel

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Last revision Both sides next revision
szervo_neopixel [2019/02/20 13:40]
tamas
szervo_neopixel [2019/02/20 13:46]
tamas
Line 22: Line 22:
 ---- ----
  
-=====Neopixel ledsor használatba vétele:=====+=====Neopixel ledsor használatba vétele=====
  
 A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:​bit-et a meghajtó kártyára. A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:​bit-et a meghajtó kártyára.
Line 43: Line 43:
 ---- ----
  
-=====Szervó motorok tesztelése:=====+=====Szervó motorok tesztelése=====
  
 A Mic:Robi mini-ben használt folyamatos (360 fokos) szervók ugyanúgy vezérelhetők (ugyanazok a blokk utasítások),​ mint a normál (180 fokos) szervók. Ezeket a szervókat egy ismétlődő impulzus vezérli, amelynek szélessége parancsot ad a szervóra, hogy állásba forduljon. Normál szervo esetén a pozíciót a kimeneti tengelytől mérjük, és meghatározzuk,​ hogy milyen szögben álljon a szervó (0-180). A folyamatos forgatású szervo kissé eltérő. Ahelyett, hogy a szervo jelezné, hogy milyen messzire kell elmozdulnia,​ azt mondja a szervónak, hogy milyen gyorsan és milyen irányba mozogjon, ill. forogjon. A Mic:Robi mini-ben használt folyamatos (360 fokos) szervók ugyanúgy vezérelhetők (ugyanazok a blokk utasítások),​ mint a normál (180 fokos) szervók. Ezeket a szervókat egy ismétlődő impulzus vezérli, amelynek szélessége parancsot ad a szervóra, hogy állásba forduljon. Normál szervo esetén a pozíciót a kimeneti tengelytől mérjük, és meghatározzuk,​ hogy milyen szögben álljon a szervó (0-180). A folyamatos forgatású szervo kissé eltérő. Ahelyett, hogy a szervo jelezné, hogy milyen messzire kell elmozdulnia,​ azt mondja a szervónak, hogy milyen gyorsan és milyen irányba mozogjon, ill. forogjon.
  
-=====Csatlakoztatás:======+---- 
 + 
 +=====Csatlakoztatás======
 Odafigyelést igényel, nagyon nem mindegy a csatlakozás! Odafigyelést igényel, nagyon nem mindegy a csatlakozás!
  
Line 58: Line 60:
 {{ :​07.jpg?​nolink&​600 |}} {{ :​07.jpg?​nolink&​600 |}}
  
 +----
 +
 +=====Szervók kalibrációja=====
 +
 +Töltsük le a programot a micro:​bit-re,​ és indulhat a tesztelés. Előfordulhat,​ hogy hiába nyomjuk le az A+B gombot a szervók tovább forognak (lehet csak az egyik) „pici” elmozdulás. Ezt úgy tudjuk orvosolni, hogy kalibráljuk a szervó motorunkat. A motor alsó részén van egy csavarral állítható trimmer (forgatható potméter) amivel tudjuk
 +hangolni.
 +
 +{{:​szervo_neopixel:​08.jpg?​nolink&​200 |}}
 +
 +Kis csavarhúzóval óvatosan mozgassa (forgassa) a trimmert amíg a szervó teljesen leáll. Nem szabad süvítő
 +hangnak sem érkezni a szervóból. ​
 +
 +<​html><​br></​html>​
 +
 +Ha az utasítás hatására hangtanul egy helyben áll a szervó motorunk végeztünk a kalibrálással. Változtassuk meg a szervónak kiküldött értékeket,​ hogy érzékeljük a sebesség növekedést,​ ill. csökkenést,​ ill. a forgás irány, változtatást. Ha magabiztosan értjük és kezeljük, akkor jöhet az összeszerelés.
szervo_neopixel.txt · Last modified: 2019/02/20 13:46 by tamas