This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision | Last revision Both sides next revision | ||
szervo_neopixel [2019/02/20 13:40] tamas |
szervo_neopixel [2019/02/20 13:46] tamas |
||
---|---|---|---|
Line 22: | Line 22: | ||
---- | ---- | ||
- | =====Neopixel ledsor használatba vétele:===== | + | =====Neopixel ledsor használatba vétele===== |
A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:bit-et a meghajtó kártyára. | A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:bit-et a meghajtó kártyára. | ||
Line 43: | Line 43: | ||
---- | ---- | ||
- | =====Szervó motorok tesztelése:===== | + | =====Szervó motorok tesztelése===== |
A Mic:Robi mini-ben használt folyamatos (360 fokos) szervók ugyanúgy vezérelhetők (ugyanazok a blokk utasítások), mint a normál (180 fokos) szervók. Ezeket a szervókat egy ismétlődő impulzus vezérli, amelynek szélessége parancsot ad a szervóra, hogy állásba forduljon. Normál szervo esetén a pozíciót a kimeneti tengelytől mérjük, és meghatározzuk, hogy milyen szögben álljon a szervó (0-180). A folyamatos forgatású szervo kissé eltérő. Ahelyett, hogy a szervo jelezné, hogy milyen messzire kell elmozdulnia, azt mondja a szervónak, hogy milyen gyorsan és milyen irányba mozogjon, ill. forogjon. | A Mic:Robi mini-ben használt folyamatos (360 fokos) szervók ugyanúgy vezérelhetők (ugyanazok a blokk utasítások), mint a normál (180 fokos) szervók. Ezeket a szervókat egy ismétlődő impulzus vezérli, amelynek szélessége parancsot ad a szervóra, hogy állásba forduljon. Normál szervo esetén a pozíciót a kimeneti tengelytől mérjük, és meghatározzuk, hogy milyen szögben álljon a szervó (0-180). A folyamatos forgatású szervo kissé eltérő. Ahelyett, hogy a szervo jelezné, hogy milyen messzire kell elmozdulnia, azt mondja a szervónak, hogy milyen gyorsan és milyen irányba mozogjon, ill. forogjon. | ||
- | =====Csatlakoztatás:====== | + | ---- |
+ | |||
+ | =====Csatlakoztatás====== | ||
Odafigyelést igényel, nagyon nem mindegy a csatlakozás! | Odafigyelést igényel, nagyon nem mindegy a csatlakozás! | ||
Line 58: | Line 60: | ||
{{ :07.jpg?nolink&600 |}} | {{ :07.jpg?nolink&600 |}} | ||
+ | ---- | ||
+ | |||
+ | =====Szervók kalibrációja===== | ||
+ | |||
+ | Töltsük le a programot a micro:bit-re, és indulhat a tesztelés. Előfordulhat, hogy hiába nyomjuk le az A+B gombot a szervók tovább forognak (lehet csak az egyik) „pici” elmozdulás. Ezt úgy tudjuk orvosolni, hogy kalibráljuk a szervó motorunkat. A motor alsó részén van egy csavarral állítható trimmer (forgatható potméter) amivel tudjuk | ||
+ | hangolni. | ||
+ | |||
+ | {{:szervo_neopixel:08.jpg?nolink&200 |}} | ||
+ | |||
+ | Kis csavarhúzóval óvatosan mozgassa (forgassa) a trimmert amíg a szervó teljesen leáll. Nem szabad süvítő | ||
+ | hangnak sem érkezni a szervóból. | ||
+ | |||
+ | <html><br></html> | ||
+ | |||
+ | Ha az utasítás hatására hangtanul egy helyben áll a szervó motorunk végeztünk a kalibrálással. Változtassuk meg a szervónak kiküldött értékeket, hogy érzékeljük a sebesség növekedést, ill. csökkenést, ill. a forgás irány, változtatást. Ha magabiztosan értjük és kezeljük, akkor jöhet az összeszerelés. |