szervo_neopixel
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
szervo_neopixel [2019/02/20 13:40] tamas |
szervo_neopixel [2019/02/20 13:46] tamas |
||
|---|---|---|---|
| Line 22: | Line 22: | ||
| ---- | ---- | ||
| - | =====Neopixel ledsor használatba vétele:===== | + | =====Neopixel ledsor használatba vétele===== |
| A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:bit-et a meghajtó kártyára. | A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:bit-et a meghajtó kártyára. | ||
| Line 43: | Line 43: | ||
| ---- | ---- | ||
| - | =====Szervó motorok tesztelése:===== | + | =====Szervó motorok tesztelése===== |
| A Mic:Robi mini-ben használt folyamatos (360 fokos) szervók ugyanúgy vezérelhetők (ugyanazok a blokk utasítások), mint a normál (180 fokos) szervók. Ezeket a szervókat egy ismétlődő impulzus vezérli, amelynek szélessége parancsot ad a szervóra, hogy állásba forduljon. Normál szervo esetén a pozíciót a kimeneti tengelytől mérjük, és meghatározzuk, hogy milyen szögben álljon a szervó (0-180). A folyamatos forgatású szervo kissé eltérő. Ahelyett, hogy a szervo jelezné, hogy milyen messzire kell elmozdulnia, azt mondja a szervónak, hogy milyen gyorsan és milyen irányba mozogjon, ill. forogjon. | A Mic:Robi mini-ben használt folyamatos (360 fokos) szervók ugyanúgy vezérelhetők (ugyanazok a blokk utasítások), mint a normál (180 fokos) szervók. Ezeket a szervókat egy ismétlődő impulzus vezérli, amelynek szélessége parancsot ad a szervóra, hogy állásba forduljon. Normál szervo esetén a pozíciót a kimeneti tengelytől mérjük, és meghatározzuk, hogy milyen szögben álljon a szervó (0-180). A folyamatos forgatású szervo kissé eltérő. Ahelyett, hogy a szervo jelezné, hogy milyen messzire kell elmozdulnia, azt mondja a szervónak, hogy milyen gyorsan és milyen irányba mozogjon, ill. forogjon. | ||
| - | =====Csatlakoztatás:====== | + | ---- |
| + | |||
| + | =====Csatlakoztatás====== | ||
| Odafigyelést igényel, nagyon nem mindegy a csatlakozás! | Odafigyelést igényel, nagyon nem mindegy a csatlakozás! | ||
| Line 58: | Line 60: | ||
| {{ :07.jpg?nolink&600 |}} | {{ :07.jpg?nolink&600 |}} | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | =====Szervók kalibrációja===== | ||
| + | |||
| + | Töltsük le a programot a micro:bit-re, és indulhat a tesztelés. Előfordulhat, hogy hiába nyomjuk le az A+B gombot a szervók tovább forognak (lehet csak az egyik) „pici” elmozdulás. Ezt úgy tudjuk orvosolni, hogy kalibráljuk a szervó motorunkat. A motor alsó részén van egy csavarral állítható trimmer (forgatható potméter) amivel tudjuk | ||
| + | hangolni. | ||
| + | |||
| + | {{:szervo_neopixel:08.jpg?&200 |}} | ||
| + | |||
| + | Kis csavarhúzóval óvatosan mozgassa (forgassa) a trimmert amíg a szervó teljesen leáll. Nem szabad süvítő | ||
| + | hangnak sem érkezni a szervóból. | ||
| + | |||
| + | <html><br></html> | ||
| + | |||
| + | Ha az utasítás hatására hangtanul egy helyben áll a szervó motorunk végeztünk a kalibrálással. Változtassuk meg a szervónak kiküldött értékeket, hogy érzékeljük a sebesség növekedést, ill. csökkenést, ill. a forgás irány, változtatást. Ha magabiztosan értjük és kezeljük, akkor jöhet az összeszerelés. | ||
szervo_neopixel.txt · Last modified: 2019/02/20 13:46 by tamas
Page Tools
