This is an old revision of the document!
BBC Micro:Bithez szervó és neopixel meghajtó kártya
Csatlakoztatva a mikro: bithez öt csavarral, akár 3 szervó is működtethető, ha a címezhető neopixel LED-ek nem szükségesek.
A kártyánk működéséhez szükségünk van 3 db 1,5 V-os AAA elemre, ez lesz a tápegységünk.
Figyelem! Ha az elemeket behelyeztük az elemtartóba, attól a pillanattól fokozott figyelemmel kell, hogy viseltessünk ugyanis a csatlakozók idegen tárgyakkal érintkezve rövidzárlatot alakíthatnak ki, amely először melegedéssel később meghibásodással jár.
On-Off kapcsoló, az On esetében egy kék led világít, és feszültség alá helyezzük az összes érintkezőt (szervo, neopixel, Micro:Bit), Off állásban ez az állapot megszűnik.
Servo3 vagy Neopixel a hátulján van egy jumper, attól függően, hogy melyik oldalra teszem, használhatom a Servo3 kimenetet vagy csatlakoztathatok újabb neopixeleket.
Servo1 és Servo2 ide csatlakoztatom a szervo motorokat a készletből (természetesen használhatok más szervókat is pl. hagyományos 1800-os szervót, de azzal nem fog menni a robotunk)
Itt jól látható a jumper amit ha lehúzunk át lehet dugni a másik két lábra, olyan ez mint egy kapcsoló. A tüskékhez a csatlakozás körültekintően kell végeznünk, a lábkiosztásnak megfelelően.
A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:bit-et a meghajtó kártyára.
Program készítés:
Előre elkészített függvényeket használhatunk. Ahhoz, hogy tudjunk utasítást adni a led sorunknak. Válassza a “Csomag hozzáadása” lehetőséget.