Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- szervo_neopixel [2019/02/20 13:22]
tamas created
+++ szervo_neopixel [2019/02/20 13:46] (current)
tamas
@@ Line 16: / Line 16: @@
 Servo1 és Servo2 ide csatlakoztatom a szervo motorokat a készletből (természetesen használhatok más szervókat is pl. hagyományos 1800-os szervót, de azzal nem fog menni a robotunk)
-{{:szervo_neopixel:02.jpg?nolink&600|}}
+{{:szervo_neopixel:02.jpg?nolink|}}
 Itt jól látható a jumper amit ha lehúzunk át lehet dugni a másik két lábra, olyan ez mint egy kapcsoló. A tüskékhez a csatlakozás körültekintően kell végeznünk, a lábkiosztásnak megfelelően.
-====Neopixel ledsor használatba vétele:====
+----
+=====Neopixel ledsor használatba vétele=====
 A ledsor ( 5 db led) a PIN0-ra van kötve, az öt csavar segítségével csatlakoztassuk (rögzítsük) a micro:bit-et a meghajtó kártyára.
-Program készítés:
+Program készítés: {{ :szervo_neopixel:03.jpg?&100|}}
 Előre elkészített függvényeket használhatunk. Ahhoz, hogy tudjunk utasítást adni a led sorunknak. Válassza a "Csomag hozzáadása" lehetőséget.
-{{:szervo_neopixel:03.jpg?nolink&100 |}}
+{{ :szervo_neopixel:04.jpg?nolink |}}
+Ez betölt egy olyan blokkcsomagot, amely kompatibilis a LED-ekkel, így nagyon egyszerű programozni őket!
+{{ :szervo_neopixel:05.jpg?nolink |}}
+Csatlakoztassuk a micro USB-n a micro:bit-et a számítógépünkhöz és töltsük le a programot.
+Ha jól csináltuk, akkor szép színekkel ragyognak a ledek. Most bontsuk a kapcsolatot (kihúzzuk az USB kábelt), majd a kártyán az ON-OFF kapcsolót helyezzük ON állásba és mivel van saját áramforrásunk így is világítanak a ledek.
+Ha szeretnénk még több neopixelt csatlakoztatni van lehetőség (további neopixel kimenet), de ne felejtsük el a jumpert a megfelelő állásba helyezni. Akár önálló projektben is használható a meghajtó kártya hiszen akár ötven ledet is képesek vagyunk kezelni és mindezt mobil (hordozható) üzemmódban.
+----
+=====Szervó motorok tesztelése=====
+A Mic:Robi mini-ben használt folyamatos (360 fokos) szervók ugyanúgy vezérelhetők (ugyanazok a blokk utasítások), mint a normál (180 fokos) szervók. Ezeket a szervókat egy ismétlődő impulzus vezérli, amelynek szélessége parancsot ad a szervóra, hogy állásba forduljon. Normál szervo esetén a pozíciót a kimeneti tengelytől mérjük, és meghatározzuk, hogy milyen szögben álljon a szervó (0-180). A folyamatos forgatású szervo kissé eltérő. Ahelyett, hogy a szervo jelezné, hogy milyen messzire kell elmozdulnia, azt mondja a szervónak, hogy milyen gyorsan és milyen irányba mozogjon, ill. forogjon.
+----
+=====Csatlakoztatás======
+Odafigyelést igényel, nagyon nem mindegy a csatlakozás!
+{{ :szervo_neopixel:06.jpg?nolink&600 |}}
+Helyezzünk fel a motorokra jelölőt (akár a kerék is lehet), ne csavarozzuk rá, csak illesszük, fontos lesz az irány meghatározásánál ill., hogy történik-e „pici” elmozdulás.
+Csatlakoztassuk mind a két szervót (Servo1 és Servo2 csatlakozókra) figyelve a lábkiosztásra (szín sorrend) ha ez sikerült, itt az idő, hogy írjunk néhány tesztkódot.
+{{ :07.jpg?nolink&600 |}}
+----
+=====Szervók kalibrációja=====
+Töltsük le a programot a micro:bit-re, és indulhat a tesztelés. Előfordulhat, hogy hiába nyomjuk le az A+B gombot a szervók tovább forognak (lehet csak az egyik) „pici” elmozdulás. Ezt úgy tudjuk orvosolni, hogy kalibráljuk a szervó motorunkat. A motor alsó részén van egy csavarral állítható trimmer (forgatható potméter) amivel tudjuk
+hangolni.
+{{:szervo_neopixel:08.jpg?&200 |}}
+Kis csavarhúzóval óvatosan mozgassa (forgassa) a trimmert amíg a szervó teljesen leáll. Nem szabad süvítő
+hangnak sem érkezni a szervóból.
+<html><br></html>
+Ha az utasítás hatására hangtanul egy helyben áll a szervó motorunk végeztünk a kalibrálással. Változtassuk meg a szervónak kiküldött értékeket, hogy érzékeljük a sebesség növekedést, ill. csökkenést, ill. a forgás irány, változtatást. Ha magabiztosan értjük és kezeljük, akkor jöhet az összeszerelés.

WIKI-VIGVÁRI

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools