WIKI-VIGVÁRI

User Tools

Site Tools

Trace:
tinybit

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision 		Previous revision
tinybit [2020/04/06 17:39]
gyuri01 		tinybit [2020/04/07 15:29]
gyuri01
Line 139: Line 139:
  
 =====RGB világítás===== =====RGB világítás=====
 +
 +Ebben a leckében megtanuljuk a piros RGB lámpák kigyulladását az apró roboton.
 +
 +{{ :​tiny_26.jpg?​400 |}}
 +
 +Kísérleti jelenségek
 +A program letöltése után láthatjuk, hogy a micro: bit tábla szívmintázatot mutat a pontmátrixon. És az összes RGB keresőfény színe megváltozik Piros -> Zöld -> Kék -> Fehér -> Cián -> Rózsaszín -> Sárga 1 másodpercenként. ​
 +
 +{{ :​tiny_27.jpg?​200 |}}
 +{{ :​tiny_28.jpg?​200 |}}
 +{{ :​tiny_29.jpg?​200 |}}
 +
 +Másik program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_30.jpg?​600 |}}
 +
 +A program letöltése után láthatjuk, hogy egy mosolyminta jelenik meg a micro:bit tábla pontmátrixán. A két LED lámpa felváltva különféle színeket világít.
 +
 +
 +=====Zene lejátszása=====
 +
 +4.1 Zene lejátszása
 +A hangjelző elhelyezése a roboton
 +Az alább látható képen a piros huzalkerettel jelölt fekete henger a hangjelzője.
 +
 +{{ :​tiny_31.jpg?​400 |}}
 +
 +
 +A program letöltése után láthatjuk, hogy a micro:bit tábla zenei mintát jelenít meg a pontmátrixon. A robot kocsi zenét játszik ​
 +
 +{{ :​tiny_32.jpg?​400 |}}
 +
 +Ezek voltak az audivizuális eszközök, következhet a motorok programozása.
 +
 +=====Motorok és a hajtás=====
 +
 +**5.1 Motorok és a hajtás**
 +
 +Amint az alábbi ábrán látható, a piros nyíl az apró motorokra mutat.
 +
 +{{ :​tiny_33.jpg?​400 |}}
 +
 +2. Tanulás célja
 +Megtanulhatja,​ hogyan kell használni a vezérlőmotort az építőelemek grafikus programozásához
 +
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_34.jpg?​400 |}}
 +
 +A program letöltése után láthatjuk, hogy a robot halad előre.
 +Figyelem: Ahogy a programot letöltöttük pici zúgás hallatszik, ez arra figyelmeztet,​ hogy szüntessem meg a kapcsolatot az USB-n keresztül a számítógéppel,​ és kapcsoljam be a robotot, no így már van hajtás. (a tápot így az akkumulátorról kapja, míg korábban a micro:​bitről,​ ami kevés ahhoz, hogy működjön)
 +
 +**5.2 A robot irányítása**
 +Ebben a leckében megtanuljuk,​ hogyan lehet irányítani az autó irányát
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_35.jpg?​400 |}}
 +
 +Kísérleti jelenségek
 +A program letöltése után láthatjuk, hogy a robot előre halad 1, hátra 1, balra 1s, jobbra 1s, balra forog 1s, jobbra forog 1, stop 1s.
 +
 +**5.3 A sebesség szabályozása**
 +Ebben a leckében megtanuljuk,​ hogyan lehet a motor sebességét szabályozni
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +1. módszer ：
 +
 +{{ :​tiny_36.jpg?​400 |}}
 +
 +2. módszer ：
 +
 +{{ :​tiny_37.jpg?​400 |}}
 +
 +A program letöltése után láthatjuk, hogy a robot eltérő sebességgel halad előre.
 +
 +**5.4 Táncoltassuk meg a robotot**
 +
 +A funkció programozással valósul meg: a zümmögő lejátssza az "​ODE"​ dalt, és az RGB keresőfények színe megváltozik,​ az autó előre, hátra, balra fordul, jobbra fordul, balra forog, jobbra forog.
 +Készíthetünk összetett mozgást valamilyen dallamra!
 +
 +**5.5 Programozott útvonal**
 +
 +Ebben a leckében meg kell valósítanunk a gombokkal, hogy négy előkészített útvonalat válthassunk,​ és megjelenítsük az út alakját a micro:bit képernyőjén
 +
 +{{ :​tiny_38.jpg?​600 |}}
 +
 +
 +=====Távolságmérés (az ultrasonic használata)=====
 +
 +Az alább látható képen az ultrahangos modul piros vezetékkel.
 +
 +{{ :​tiny_39.jpg?​400 |}}
 +
 +**Ultrahangos tartomány:​**
 +Az ultrahanghullámnak két ultrahangos szondája van, amelyeket ultrahanghullámok továbbítására és fogadására használnak,​ és a mérési tartomány körülbelül 3-450 cm. Először adjon be egy 15us magas szintű jelet az SCL (TRIG) tűhöz, hogy elindítsa a modul távolságmérő funkcióját.
 +A távtartó funkció elindítása után a modul automatikusan 8 40 kHz-es ultrahang impulzusokat küld és automatikusan észleli, hogy van-e visszatérő jel. Ezt a lépést a modul automatikusan belsőleg hajtja végre. Amikor a visszhang jelet észleli, az SDA (ECHO) visszapillantó érintkezője magas szintet ad ki.
 +A magas szintű időtartam az az idő, amely az átviteltől az ultrahanghullám visszatéréséig tart. Az aktuális távolságot a magas szintű időtartam alapján számolhatjuk ki.
 +
 +**Képlet: Távolság = Nagy idő * Hangsebesség (340M / S) / 2.**
 +
 +Ebben a leckében megtanuljuk,​ hogyan lehet távolságot mérni a robot kocsi előtt álló tárgy és az ultrahangos modul között. És a távolság adatai megjelennek a micro: bit képernyőjén (LED mátrix).
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_40.jpg?​400 |}}
 +
 +A program letöltése után látni fogjuk, hogy a távolságot.
 +
 +**6.2 Távolság-ellenőrző lámpa**
 +
 +Ebben a leckében megtanuljuk,​ hogyan lehet az RGB fényszóró fényerejét a távolság függvényében megváltoztatni
 +
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_41.jpg?​400 |}}
 +
 +Kísérleti jelenségek
 +A program letöltését követően láthatjuk, hogy az RGB keresőfények fényereje megváltozik,​ amikor a tárgy távolsága megváltozik közvetlenül a Tiny-bit előtt. Minél távolabb van a távolság, annál kisebb a fényerő. Ha a távolság nagyobb, mint 20 cm, akkor az RGB kereső lámpák kialszanak.
 +
 +**6.3 Ultrahangos akadályok elkerülése**
 +
 +Ebben a leckében megtanuljuk,​ hogyan lehet megvalósítani az akadályok automatikus elkerülését
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_42.jpg?​400 |}}
 +
 +Megjegyzés:​ A programban a sebesség és az idő paraméterei a tényleges helyzetnek megfelelően módosíthatók.
 +Kísérleti jelenségek
 +A program letöltését követően a robot automatikusan elkerüli az akadályokat.
 +
 +**6.4 Varázslatos kéz
 +**
 +Ebben a leckében rájövünk,​ hogy egy apró távolságon belül a robot követheti az objektumot, és egy meghatározott távolságon belül a robot visszahúzódhat az objektumtól.
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_43.jpg?​400 |}}
 +
 +Megjegyzés:​ A programban a sebesség és az idő paraméterei a tényleges helyzetnek megfelelően módosíthatók.
 +Kísérleti jelenségek
 +Ha az előtte lévő tárgy távolsága kevesebb, mint 5 cm, akkor a robot visszatér, a micro:bit képernyőjén megjelenik a hátra mutató nyíl, és az RGB keresőfény kékre vált; ha az objektum távolsága 5 cm-től 15 cm-ig terjed, az apró bit követi az objektumot, a micro:bit képernyőjén megjelenik az előre mutató nyilat, és az RGB kereső fény zöldre vált.
 +
 +**6.5 Radardetektor**
 +
 +A funkció megvalósítása programozással:​ Az apró bit tovább halad előre, míg a hangjelző alacsonyabb hangszondát bocsát ki, az RGB kereső fény zöld, az előre mutató nyíl pedig a micro:bit képernyőjén jelenik meg. .Ha akadály van előtte, a hangjelző magas hangjelzést ad „indítási riasztásként”,​ és az RGB kereső lámpa pirosra vált.
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +
 +=====Vonalkövetés=====
 +
 +Megjegyzés:​ Annak elkerülése érdekében,​ hogy a napfény befolyásolja az infravörös érzékelőt,​ ezt a kísérletet beltéren kell elvégezni.
 +
 +A funkció programozással valósul meg: a robot kocsi a fekete pályán halad előre.
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_45.jpg?​600 |}}
 +
 +A program letöltése után kapcsolja be a robotot, az előrehalad a fekete sáv mentén, és egy szív megjelenik a micro: bit kijelzőjén.
 +
 +{{ :​tiny_46.jpg?​400 |}}
 +
 +Ha „picit” változtatunk a programon az alábbiakkal,​ akkor egy nagyon profi alkalmazást kapunk!
 +
 +{{ :​tiny_47.jpg?​600 |}}
 +{{ :​tiny_48.jpg?​600 |}}
 +{{ :​tiny_49.jpg?​600 |}}
 +
 +
 +=====Mikrofon kezelése=====
 +
 +**6.8 Hangvezérlő lámpa**
 +
 +Megjegyzés:​ Annak érdekében,​ hogy csökkentsük a hangérzékelő más hangjainak interferenciáját,​ ezt a kísérletet viszonylag csendes környezetben kell elvégeznünk.
 +A hangérzékelő modul helyzete a robotban ​
 +! ! ! Megjegyzés:​ Ebben a kísérletben az alsó helyzetbe kell felszerelni a jumper sapkát.
 +
 +{{ :​tiny_50.jpg?​400 |}}
 +
 +Az alább látható képen látható a mikrofon.
 +
 +{{ :​tiny_51.jpg?​400 |}}
 +
 +A funkció programozással valósul meg: amikor a hangérzékelő érzékeli a hang intenzitását,​ a robot kocsi fénye véletlenszerűen megváltozik.
 +
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_52.jpg?​400 |}}
 +
 +A program letöltése után a robotkocsikat az asztalra kell helyeznünk. Amikor kopogtatunk asztalra , a robot fényei véletlenszerűen változnak.
 +
 +
 +=====IR vezérlés (távirányító)=====
 +
 +IR vezérlés
 +
 +Megjegyzés: ​
 +Ezt a kísérletet beltéren kell elvégezni, hogy csökkentsék a napfény interferenciáját az infravörös vevőn.
 +Mint a bal oldali ábrán látható, a robot infravörös vevője a piros huzalkerettel körbejáratódott. ​
 +Mint a jobb oldali ábrán látható, infravörös távirányító
 +
 +{{ :​tiny_53.jpg?​400 |}}
 +
 +{{ :​tiny_54.jpg?​400 |}}
 +
 +2.Tanulás célja
 +2-1. Tudjon meg többet az infravörös távirányító grafikus programozási blokkjairól
 +2-2. A következő funkciókat az infravörös távirányító vezérli.
 +
 +{{ :​tiny_55.jpg?​400 |}}
 +
 +Az összefoglaló program az alábbiakban látható:
 +
 +{{ :​tiny_56.jpg?​600 |}}
 +
 +A program letöltése után a robotkocsit infravörös távirányítóval vezérelhetjük.
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
  
  
tinybit.txt · Last modified: 2020/04/07 15:29 by gyuri01

Page Tools

Donate Powered by PHP Valid HTML5 Valid CSS Driven by DokuWiki