Maqueen Robot {{::maq01.jpg?800|}} =====1.Termékről röviden===== A Maqueen egy könnyen használható micro:bit programozórobot a STEAM oktatáshoz, amely átadja a micro:bit játszhatóságát és egyszerű működését. A mini testtel, játszva játszva, lehetővé teszi a diákok számára, hogy szórakoztató módon gyorsan elsajátítsák a grafikus programozást, miközben ápolják érdeklődésüket a tudomány és a logikus gondolkodás iránt. =====2. Tulajdonságai===== * A Makecode támogatása, később támogatja a Scratch-et és a python-t. * Kis méret, rugalmas mozgás. * Teljesen fém miniatűr hajtóműves motor, jó minőségű, erős hajtóerő. * Vonalkövető, környezeti fény, LED lámpák, ultrahangos interfész, szervo interfész, berregő, I2C interfész, mechanikus tágulási csavarlyuk, stb... teljes értékű, nagymértékben bővíthető. * Exkluzív testreszabott POM csapágykerék, rugalmas és megbízható, erős akadályátlépési képesség. Könnyen telepíthető, könnyen használható. =====3. Gyors üzembe helyezési útmutató===== {{:maq02.jpg?800|}} * Helyezze fel a kerekeket. * Két oldalú ragasztó szalgot helyezze az elemtartó hátsó részére. * A kábelt dugja a képen látható helyre, majd ehlyezze az elemtartót a motorokra, közben helyezze bele az elemeket. * Majd helyezze bele a micro:bitet a slotba. =====4.Silly Maqueen bemutatója (Scratch 3.0 alapú)===== {{::maq0301.png?600|}} {{::maq03.png?600|}} * Importálja a Makecode grafikus könyvtárat. * Kattintson a linkre: [[http://makecode.microbit.org|Makecode]], lépjen be a makecode grafikus online programozási platformba. (Megjegyzés: A betöltés az első alkalommal lassú lesz, kérjük, várjon türelmesen) * Keresse meg a makecode kiterjesztést a "dfrobot" kifejezésre, és válassza a "maqueen" lehetőséget. * Illessze be a webcímet a makecode kiterjesztésbe: **https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen** * Importálja a könyvtárat a lépések követésével. {{::maq03.jpg?600|}} **Makecode programozási példa** =====5. Motorvezérlés===== * Tanulási cél: A motorvezérlés alapvető módszerének elsajátítása. {{::maq04.png?600|}} * Hatás: Maqueen 1 másodpercet előrelép, 1 másodpercet balra, 1 másodpercet jobbra, hátrafelé és jobbra 1 másodpercet. {{::maqgif01.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Makecode program link: [[https://makecode.microbit.org/_MA5ithJL3LMA]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq05.png?400|}} =====6. RGB Háttérvilágítás kezelése===== * Tanulási cél: Ismerje meg a környezeti fény használatának alapvető módját. * Hatás: A Maqueen alján található RGB környezeti fény számos színt és gradiens hatást mutat. {{::maqgif02.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Töltse be a LED-szalag könyvtárat: **Kattintson** a “Setting”->“Extension”-> “Neopixel”. {{::maq06.png?300|}} Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_7t0HFXHesULM]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq07.png?500|}} =====7. LED villanófény===== * Tanulási cél: Ismerje meg a LED-fény és a berregő használatának módját. {{::maq08.png?400|}} * Hatás: A bal és a jobb oldali LED felváltva villog 0,5 másodperces időközönként. Eközben a berregő két különböző hangot ad ki villogási gyakorisággal. {{::maqgif03.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_Uk2F3W4Yt3vD]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq09.png?400|}} =====8.Olvassa le az Ultrahangos távolságot:===== * Tanulási cél: Tanuld meg leolvasni az ultrahang távolságát, hogy később rugalmasan felhasználhasd ezeket az adatokat. {{::maq10.png?400|}} * Hatás: Érzékeli az érzékelő és az előttünk lévő akadály közötti távolságot, és megjeleníti az adatokat a LED-mátrixon (mértékegysége: cm). {{::maqgif04.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_F1aHEWVaHgs3]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq11.png?400|}} =====9.Olvassa le az infravörös billentyűk hozzárendeléseit===== * Tanulási cél: Tanulja meg elolvasni az infravörös kulcsfontosságú hozzárendeléseit, hogy később rugalmasan felhasználhassa ezeket az adatokat. {{::maq12.png?400|}} Hatás: Nyomja meg bármelyik gombot az infravörös távirányítón, a lenyomott gombnak megfelelő kulcsérték megjelenik a LED-mátrixon (a kulcsérték utolsó két számjegye decimálisan). {{::maqgif05.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_JUM2X88rJKdv]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq13.png?400|}} =====10.IR távirányító és kiosztásai===== A következő táblázatban a kulcs-hozzárendelések hexadecimálisan vannak megadva. Ebben a termékben beolvassuk a kulcs-hozzárendelések utolsó két számjegyét, és automatikusan decimális adatokká alakítjuk át. {{::maq14.png?400|}} {{::maq15.png?400|}} IR távirányító * Tanulási cél: Tanulja meg az infravörös távirányító használatát az autó irányításához. {{::maq16.png?400|}} * Hatás: Használja a 2, 8, 4, 6 és 5 gombokat az infravörös távirányítón a Maqueen működtetéséhez. {{::maqgif06.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_MxDWYC2bKCtu]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq17.png?400|}} =====11.A Vonalkövető érzékelő===== * Tanulási cél: Tanulja meg a vonalkövető érzékelő visszatérési értékét. {{::maq18.png?400|}} * Hatás: amikor a Maqueen vonalkövető érzékelője a fekete vonalra kerül, az érzékelő 0-t ad ki, és 0-t jelenít meg a micro:bit LED-mátrixon; ha fehér területre helyezzük, akkor az 1. kimenet és az 1. kijelző a LED-mátrixon. Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_38mPyj9Rq69q]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq19.png?400|}} * __Vonalkövetés:__ * Tanulási cél: Hagyja, hogy az autó végigfusson a fekete vonalon. * Hatás: Maqueen a fekete vonal mentén halad a térképen. Ha nincs térképe, készíthet egyet fekete ragasztószalaggal. {{::maqgif07.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_CWxe2mRJ2KPF]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq20.png?400|}} =====12.Ultrahangos akadálykikerülés===== * Tanulási cél: Tartsa távol az autót az akadályoktól * Hatás: Az ultrahangos érzékelő folyamatosan érzékeli a távolságot a McQueen és az előtte lévő akadály között, ha az kisebb, mint 30 cm, Mcqueen véletlenszerűen balra vagy jobbra fordul, hogy elkerülje az akadályt. * Szerelvények: SR04 ultrahangos modul x 1 vagy SR04-P ultrahangos modul x 1 {{::maqgif08.gif?400|}} /Kattintson a képre/ Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_FxFPvxDzVR8P]] {{::maq21.png?400|}} __**Könnyű működtetésű Sprite**__ * Tanulási cél: Hagyd, hogy az autó kövesse a fényt. * Hatás: Ahogy a zseblámpa megvilágítja a Maqueen LED-jeit, a jármű elindul előre. Minél erősebb a fény, annál gyorsabban mozog a Maqueen. Makecode Program Link: [[https://makecode.microbit.org/_UsUV6KDWvfcz]] Képernyőkép a Makecode grafikus programról: {{::maq22.png?400|}} =====13.Vezeték nélküli távirányító===== * Tanulási cél: Ismerje meg a microbit vezeték nélküli használatának módját. * Hatás: Használja a microbit gamepadot a Maqueen működtetéséhez. {{::maq23.png?400|}} A gamePad könyvtár betöltése: [[https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad]] * Maqueen programja: [[https://makecode.microbit.org/_d4D02s0uX6da]] {{::maq24.png?400|}} =====14. Vonalkövető érzékelő kalibrálása===== * A vonalkövető érzékelő gyárilag kalibrált, így nincs szükség újrakalibrálásra. Csakúgy, mint a digitális termékek reset gombja, a kalibráló gomb a legtöbb esetben nem használatos. A nem megfelelő kalibrálás pedig érzékelőhibát okozhat. * De megpróbálhatja kalibrálni, ha az érzékelő a szokásos módon nem ismeri fel a fekete vonalat. A módszer a következő: {{::maq25.jpg?400|}} * 1.Helyezze az autót a termékhez mellékelt térkép fekete területére, és győződjön meg arról, hogy az érzékelő bal és jobb oldala az alábbi képen látható módon a területen van: {{::maq26.jpg?400|}} * 2.Nyomja le a kalibráló gombot körülbelül 1 másodpercig, és a két kék LED vonalkövető jelzőfény villogni kezd. A kalibrálás a villogás után befejeződik. {{::maq27.jpg?400|}} * 3.Ellenőrizze a kalibrálás eredményét: a kalibrálás befejezése után helyezze az érzékelőt a fehér területre, és a két vonalkövető jelzőfény világít; helyezze a fekete területre, és kialszanak, ami azt jelenti, hogy a kalibráció megfelelő. {{::maq28.jpg?400|}} =====15. Gyakori kérdések===== * 1. Feltöltési hiba? A készülékre való feltöltéshez a kód ablakot át kell kapcsolni az "Automatikus generálás" ablakra. * 2.Az ultrahangos hullám tesztben 0 érték jelenik meg? A tesztgáthoz egy kényszerfeltételt kell hozzáadni, vagyis ki kell szűrni az adatokat, ha a távolság nem 0 vagy kevesebb, mint 5. 100 ezredmásodperces késleltetést is hozzáadhat a többszöri visszaverődés elkerülése érdekében. * 3.Akkumulátor beszerelése után a motort még mindig nem lehet programmal vezérelni, miközben a tápfeszültség jelzőfény világít? Lehet, hogy az akkumulátor lemerült, ezért ajánlatos teljesen feltöltöttre cserélni. Ha az akkumulátor feszültsége 2 V-nál alacsonyabb, a panelen lévő LED és egyéb funkciók normálisan működhetnek, de a motor nem tud forogni az elégtelen teljesítmény miatt. Megrendelni itt lehet: [[https://www.vigvari.hu/maqueen-micro-bit-oktatasi-programozasi-robotplatform_561337]] Kiegészítők a terméknek: * Maqueen Mechanic - Beetle * Maqueen Mechanic - Forklift * Maqueen Mechanic - Loader * Maqueen Mechanic - Push * Maqueen Mechanic(full set) Bármilyen kérdés, tanács vagy jó ötlet megosztása esetén, kérem írjon nekünk emailt: info@vigvari.hu {{:logohossz.jpg?400|}}