Maqueen Robotokhoz Kiegészítők =====1.Maqueen Mechanic - Loader===== {{::loader1.jpg?600|}} A Maqueen Loader tartalmaz egy sor mechanikus alkatrészt, amelyek a Maqueen- et rakodóvá alakíthatják. Ez a készlet tartalmazza az összes alkatrészt, például fém szervót, mechanikus alkatrészeket, csavarokat. Csak egy egyszerű telepítés, akkor Maqueen autója indulásra kész! Ez a játék-és-tanulás készlet gazdag mechanikai ismeretekkel rendelkezik, ami lehetővé teheti a diákok számára, hogy sokat profitáljanak a gyakorlati gyakorlatokból! Gyere és találj további szórakoztató és érdekes játékokat Maqueen-nel ebben a készletben. Összeszerelése: {{::loader01.png?800|}} * Bekötés: Csatlakoztassa a 3 tűs szervo vezetéket a Maqueen S1 vagy S2 portjához, az alábbiak szerint: * Barna vezeték a fekete tűhöz * Piros vezeték a piros érintkezőhöz * Narancssárga vezeték a zöld érintkezőhöz {{::loader4.jpg?500|}} Kattintson az ikonra a Makecode programozás megnyitásához: [[https://makecode.microbit.org/#editor]] Majd a Maqueen bővítményeinek importálása: * Kattintson a Továbbiak lehetőségre * Kattintson a Bővítmények elemre * Keresés a dfrobotban * Kattintson a Maqueen kiválasztásához Az ábrán látható módon: {{::loader5.jpg?400|}} * Példák: * Emelje fel és le a kanalat. * A példa szervót használ, hogy egy kanalat fel-le emeljen. A kód a következő: {{::loader6.jpg?200|}} * Csatlakoztassa a micro: bitet a számítógéphez USB-kábellel. Eközben egy új „MICROBIT” lemez jelenik meg a számítógépen. * Kattintson a "Letöltés" gombra a kód letöltéséhez a MICROBIT lemezre. Az ábrán látható módon: {{::loader7.jpg?300|}} Kapcsolja be a Maqueen-t, amikor letölti a példakódot, a kanál 90°-kal felfelé és lefelé fordul. Kétféleképpen lehet beállítani a forgatás kezdő és végszögét: * Állítsa be a szög értékét a kódban. * Távolítsa el a két csavart a szervón, és fordítsa el a szervót kézzel, majd helyezze vissza a csavarokat. Az ábrán látható módon: {{::loader8.jpg?400|}} =====Loader Távirányítóval===== Ez a példa az infravörös távirányítót használja a kanál fel-le mozgatásához. Az infravörös távirányító minden gombja egy kulcsértéknek felel meg. {{::loader9.jpg?400|}} Most programozzon egy példát a kanál szögének infravörös távirányítóval történő szabályozására. A kód az ábrán látható: {{::loader10.jpg?400|}} Miután a kódot letöltötte a micro: bitre, az infravörös távirányítót Maqueen infravörös vevőjére irányítva, tartva a felfelé és lefelé gombot, és a kanál fel-le fog mozogni. A Maqueen Mechanic-Loader infravörös távirányítója A fenti két programban külön szabályoztuk a kanál mozgását. Az alábbi példa egy átfogó program. Az infravörös távirányító segítségével lehetővé teszi, hogy a maqueen előre-hátra mozogjon, a kanál pedig fel és le mozogjon. Kód URL: [[https://makecode.microbit.org/32633-40491-94563-59862]] A kód az alábbiak szerint látható: {{::loader11.jpg?400|}} Ebben a példában a 2-es, 8-as, 4-es, 6-os, 5-ös billentyűk a Maqueen vezérlésére szolgálnak az előre, hátra, balra, jobbra és megálláshoz; Használja a Fel nyilat a kanál felfelé mozgatásához, és a Le nyilat a kanál lefelé mozgatásához. =====2.Maqueen Mechanic - Beetle===== A Maqueen Beetle tartalmaz egy sor mechanikus alkatrészt, amelyek a Maqueen- et robottá alakíthatják. Ez a készlet tartalmazza az összes alkatrészt, például fém szervót, mechanikus alkatrészeket, csavarokat. Csak egy egyszerű telepítés, akkor Maqueen autója indulásra kész! Ez a játék-és-tanulás készlet gazdag mechanikai ismeretekkel rendelkezik, ami lehetővé teheti a diákok számára, hogy sokat profitáljanak a gyakorlati gyakorlatokból! Gyere és találj további szórakoztató és érdekes játékokat Maqueen-nel ebben a készletben. {{::beetle1.png?400|}} Összeszerelése: {{::beetle2.jpg?400|}} * Bekötés: Csatlakoztassa a 3 tűs szervo vezetéket a Maqueen S1 vagy S2 portjához, az alábbiak szerint: * Barna vezeték a fekete tűhöz * Piros vezeték a piros érintkezőhöz * Narancssárga vezeték a zöld érintkezőhöz {{::loader4.jpg?500|}} Kattintson az ikonra a Makecode programozás megnyitásához: [[https://makecode.microbit.org/#editor]] Majd a Maqueen bővítményeinek importálása: * Kattintson a Továbbiak lehetőségre * Kattintson a Bővítmények elemre * Keresés a dfrobotban * Kattintson a Maqueen kiválasztásához Az ábrán látható módon: {{::loader5.jpg?400|}} * Példák: Használja a fogókat, hogy megfogja és engedje el * A példa szervót használ, hogy a fogók megragadják és elengedjék. * A kód a következő: {{::beetle3.jpg?200|}} * Csatlakoztassa a micro: bitet a számítógéphez USB-kábellel. Eközben egy új „MICROBIT” lemez jelenik meg a számítógépen. * Kattintson a "Letöltés" gombra a kód letöltéséhez a MICROBIT lemezre. Az ábrán látható módon: {{::loader7.jpg?300|}} Kapcsolja be a Maqueen-t, amikor letölti a példakódot, akkor a fogók folyamatosan megfogják és elengedik. Kétféleképpen lehet beállítani a forgatás kezdő és végszögét: * Állítsa be a szög értékét a kódban. * Lazítsa meg a szervo két csavarját, és állítsa be kézzel a szervót, majd húzza meg a csavarokat. ===== Beetle Távirányítóval===== Ez a példa az infravörös távirányítót használja a fogók készítéséhez megfogni és elengedni. Az infravörös távirányító minden gombja egy kulcsértéknek felel meg. Most programozzon egy példát a fogók szögének szabályozására az infravörös távirányítóval. A kód az ábrán látható: {{::beetle4.jpg?400|}} Miután a kódot letöltötte a micro: bitre, az infravörös távirányítót a Maqueen infravörös vevőjére irányítva, lenyomva a felfelé nyilat és a lefelé nyilat, és a fogók ennek megfelelően megfogják és elengedik. __A Maqueen Mechanic- Beetle infravörös távirányítója__ A fenti két programban külön szabályoztuk a fogók mozgását. Az alábbi példa egy átfogó program. Az infravörös távirányító segítségével lehetővé teszi, hogy a Maqueen előre-hátra mozogjon, és a fogókat megragadja és elengedi. A kód az alábbiak szerint látható: {{::beetle5.jpg?400|}} Ebben a példában a 2-es, 8-as, 4-es, 6-os, 5-ös billentyűk a Maqueen vezérlésére szolgálnak az előre, hátra, balra, jobbra és megálláshoz; A fel és le nyilak arra szolgálnak, hogy a fogók megfogjanak és elengedjenek. =====3.Maqueen Mechanic - Push===== {{::push1.png?600|}} Változtassa Maqueen robot-ját buldózerré ezzel a Mechanic-Push készlettel. Ezután olyan alkalmazásokban használható, mint a futballmeccs, a helyszín takarítása és így tovább. Csak egy egyszerű telepítés, a Maqueen Lite vagy a Maqueen Plus használatra kész. Ez a játék és tanulás készlet gazdag mechanikai ismeretekkel rendelkezik, amelyek segítségével a tanulók sokat profitálhatnak a gyakorlati gyakorlatokból! Gyere és találj még több szórakoztató és érdekes játékmódot a Maqueennel ebben a készletben. Összeszerelése: {{::push2.jpg?800|}} * Bekötés: Csatlakoztassa a 3 tűs szervo vezetéket a Maqueen S1 vagy S2 portjához, az alábbiak szerint: * Barna vezeték a fekete tűhöz * Piros vezeték a piros érintkezőhöz * Narancssárga vezeték a zöld érintkezőhöz {{::loader4.jpg?500|}} Kattintson az ikonra a Makecode programozás megnyitásához: [[https://makecode.microbit.org/#editor]] Majd a Maqueen bővítményeinek importálása: * Kattintson a Továbbiak lehetőségre * Kattintson a Bővítmények elemre * Keresés a dfrobotban * Kattintson a Maqueen kiválasztásához Az ábrán látható módon: {{::loader5.jpg?400|}} Game Pad Remote Control Bulldozer Ez a program GamePad segítségével távvezérli a Maqueen Mechanic-Push vezeték nélküli kommunikációt két micro:bit kártya között. Távirányítóval irányított típusú Maqueen verseny rendezhető. Ebben a mintában a joystick analóg mennyiségként van beállítva, miközben egyidejűleg szabályozza az autó sebességét és irányát. Minél többet mozog a joystick, annál gyorsabban megy. A bal és a jobb gombok szabályozzák a világítás be- és kikapcsolását. {{::push3.jpg?200|}} GamePad End Program: [[https://makecode.microbit.org/_Wmxd6k2Era7z%C2%A0]] Maqueen End Program: [[https://makecode.microbit.org/09864-75454-78883-81274]] =====Ultrahangos akadálykikerülő jármű===== Ebben a mintaprogramban a Maqueen autó elülső ultrahangos érzékelői érzékelik a távolságot önmaga és az előtte haladó akadály között. Ha a távolság kisebb, mint 30 cm, a robotautó véletlenszerűen balra vagy jobbra fordul, hogy elkerülje az akadályt. Program Link: [[https://makecode.microbit.org/40418-56573-35124-57220]] =====4.Maqueen Mechanic - Forklift===== Tesztelés alatt...