Keyestudio Joystick BBC Micro:Bit-hez {{ :ks_joystick:01.jpg?nolink|}} ---- =====Beveztés===== A Keyestudio Joystick egy multifunkciós eszköz ami, többféle funkciót képes ellátni. Használhatjuk hagyományos joystick-ként, de akár lehetőségünk van arra, hogy az egeret helyettesítse, ha megfelelően van konfigurálva. Energia ellátás szempontjából lehetőség van DC 4,5-12V feszültséggel ellátni. Megtalálható rajta egy [[elcsatlakozo|élcsatlakozó]] ami a Micro:Bit csatlakoztatását teszi lehetővé számunkra. A kártya felületén lehetőségünk van még arra, hogy külső eszközöket, például egy ledet adjunk hozzá, ugyanis megtalálható rajt egy 3V, G, P0, P1-es csatlakozó ahová tetszőleges eszközöket csatlakoztathatunk. A joystick 6 gombbal és egy analóg karral rendelkezik. ---- =====Analóg kar===== A kártyán megtalálható egy analóg kar amivel precízebb, pontosabb mozgatások hajthatók végre, mint a gombokkal. A kar X és Y irányban mozgatható. X tengely a P3-mas lábon az Y tengely a P4-es lábon olvasható. Az irányok programba történő beolvasásához ismernünk kell a számbéli határokat. A joystick alap állásában mind X és mind Y értelemben középen áll. Az X és Y értékei 0-1023-ig terjednek, vagyis alap állásban a joystick X=516 és Y=516. Ezt figyelembe kell venni programozáskor. Az X tengelyt ha balra döntjük akkor ebből az 516-os értékből vonunk le, ha jobbra döntjük akkor hozzáadunk. Y tengelynél fel döntésnél hozzáadunk, lefelé döntésnél levonunk az értékből. Egy egyszerű példa a joystick beállítására: {{:ks_joystick:02.jpg?400 |}} **1.** Először megnézzük Y irányba a mozgást. Ha P3 lábon beolvasott szám kisebb mint 400 akkor a kart lefelé döntöttük, ha nagyobb mint 800 akkor felfelé. Amennyiben a kettő érték között van, akkor a kar alaphelyzetben van, és nem mozdul. **2.** Ezután megvizsgáljuk ugyan így X irányt is. Ha P4 lábon olvasott szám kisebb mint 400 akkor balra, ha nagyobb mint 800 akkor jobbra döntöttük. Amennyiben a kettő érték között van, a kar alaphelyzetben van. Hibája annyi a programnak, hogy a Keyestudio Joystick a P0 pin-től kezdi a lábak kiosztását, így az 5x5 ledmátrixunk gyakorlatilag használhatatlan, mivel a lábak és a ledek lábai néhol megegyeznek. Tehát ha megnyomunk egy gombot akkor nem csak a gomb parancsa fut le, hanem a ledek is felvillannak amik ugyan arra a lábra vannak kötve. Ezért a LED-eket a program kezdetén általában ki kell kapcsolni. ---- =====Gombok===== A kártyán 6 gomb található, amit külön külön képesek vagyunk programozni. Ezek a gombok egy hagyományos gombhoz képest fordítottan működik, mivel alap állapotában 1-es tehát , míg megnyomva 0-ás értéket ad. * P6 - MODE * P7 - SELECT * P8 - LE * P9 - JOBBRA * P10 - FEL * P11 - BALRA Egy egyszerű példa a gombok programozására: {{ :ks_joystick:03.jpg?600 |}} Hibája annyi a programnak, hogy a Keyestudio Joystick a P0 pin-től kezdi a lábak kiosztását, így az 5x5 ledmátrixunk gyakorlatilag használhatatlan, mivel a lábak és a ledek lábai néhol megegyeznek. Tehát ha megnyomunk egy gombot akkor nem csak a gomb parancsa fut le, hanem a ledek is felvillannak amik ugyan arra a lábra vannak kötve. Ezért a LED-eket a program kezdetén általában ki kell kapcsolni. ---- =====Csatlakozók===== A kártya rendelkezik még az eddigi funkciókon kívül 2 ki/bemenettel is P0 és P1 es lábakon. Ehhez tartozik még egy 3V és egy G (Ground) csatlakozó is. Ezekre tetszőlegesen csatlakoztathatunk eszközöket. {{ :ks_joystick:04.jpg?nolink&600 |}}