====== Omni:bit ======

{{ :omnibit_01.png?600 |}}

====== 1.A grafikus online programozás módszer ======

Ha most kezdünk ismerkedni a micro:bit eszközzel és annak programozásával, akkor először olvassuk el a wiki ide vonatkozó fejezeteit. 

A továbbiakban feltételezzük, hogy rendelkezünk a szükséges alapismeretekkel.

Ha nem okoz gondot az angol nyelvi környezet, akkor részletesen:
https://www.yahboom.net/study/Omni:bit

====== 2.Általános ismeretek ======

A robot modell összeszereléséhez nézzük meg a következő videót:  https://www.youtube.com/watch?time_continue=3&v=O3olpL5g8_I&feature=emb_logo
(nincs szükség semmilyen szerszámra!)

{{ :omnibit_02.png?400 |}}

A kerekek megfelelő elhelyezése nagyon fontos!

A robotok hajtási alapja a super:bit vezérlő, amelyet nem akarok itt bemutatni, hiszen a wiki oldalon külön fejezetbe foglalkozunk vele.

A mobilos applikációt, amellyel akár irányíthatjuk a tiny:bit–nél részletesen ismertetjük, természetesen itt is érvényes (néhány funkció nem vagy másként működik, de hamar rá lehet jönni)

====== 3.A robot irányítása ======

**1. Mozogjon előre és hátra**

Tanulási célok

Ebben a leckében elsősorban azt tanuljuk meg, hogyan lehet a super:bit bővítőkártyával irányítani az előre és hátramenetet.

Az összefoglaló program az alábbiak szerint.

{{ :omnibit_04.png?400 |}}

A huzalozásról

A bal első motor csatlakozik a Super:bit M1 interfészéhez. A fekete vezeték az akkumulátor oldalán van;
A bal hátsó motor csatlakozik a Super:bit M2 interfészéhez. A fekete vezeték az akkumulátor oldalán van;
A jobb első motor csatlakoztatva van a Super:bit M3 interfészéhez, A fekete vezeték az akkumulátor oldalán van;
A jobb hátsó motor csatlakoztatva van  Super:bit M4 interfészéhez  a fekete vezeték az akkumulátor oldalán.

Amint az alább látható.

{{ :omnibit_05.png?400 |}}

Hát ez a jumper (anya) eléggé lötyög ebben a foglalatban, de lehet óvatosan használni, ha felénk jársz letudjuk cserélni a jumper véget JT-A2501H végre ami pontosan ide illik.

**Egy másik bekötési módszer**

Szuper: a bitkártyák sokféle motorral kompatibilisek lehetnek, ezért ezt az interfészt terveztük, mert kompatibilis a DC motorokkal. Az építőelemek motorjaira vonatkozóan: Ha úgy gondolja, hogy az építőelemek motorjának vezetéke könnyen meglazul (függ a csatlakozás típusától), akkor az alábbi módszereket használhatja.

Az alábbiak szerint:

{{ :omnibit_06.png?400 |}}

Kísérleti jelenségek

Miután a program sikeresen letöltötte, az autó előre halad 1 és 1 vissza.

**2. jobbra és balra**

Az összefoglaló program az alábbiak szerint.

{{ :omnibit_07.png?400 |}}

Kísérleti jelenségek

A program sikeres letöltése után a micro:bit képernyőjén mosoly jelenik meg. Az autó 1 másodpercre balra mozog a maximális sebességgel. A kocsi egy pillanatra jobbra mozog a maximális sebesség mellett és ezt ismétli.

**3.Spin-balra-és spin-jobbra**

Az összefoglaló program az alábbiak szerint.

{{ :omnibit_08.png?400 |}}

Kísérleti jelenségek

Miután a programot sikeresen letöltöttük micro:bit képernyőjén megjelenik egy mosoly. Az autó 1 másodpercre forog balra a maximális sebességgel, majd az autó forog jobbra 1 másodpercig a maximális sebesség és ezt ismétli.

**4.Ferde 45° fokos mozgás**

Az összefoglaló program az alábbiak szerint.

{{ :omnibit_09.png?400 |}}

Kísérleti jelenségek

Miután a program letöltése sikeres volt, a micro:bit képernyőjén mosoly jelenik meg.
Az autó jobbra előre 45 fok, majd hátra ugyanez balra, majd megáll és ismétlődik.

**5.Négyzetes pálya**

Az összefoglaló program az alábbiak szerint.

{{ :omnibit_10.png?400 |}}

**6.Sodródás (drift)**

Az összefoglaló program az alábbiak szerint.

Az autó hátsó része nem mozog, az autó eleje 1 másodpercig balra sodródik, majd 1 másodpercig jobbra sodródik.
A jármű eleje nem mozog, az autó hátulja 1 másodpercig jobbra tolódik, majd 1 másodpercig balra sodródik.

**7.Nagylátószögű sodródás**

Az összefoglaló program az alábbiak szerint.

{{ :omnibit_12.png?400 |}}

**8.Távírányítási lehetőségek**

a.) Töltse le és telepítse az APP alkalmazást (Android/IOS), majd töltse le a micro:bitre is a programot:  Omnibit-APP-control.hex  helyről https://www.yahboom.net/study/Omni:bit

{{ :omnibit_13.png?400 |}}

Nagyon bőséges az irányítási rendszer!

b.) Természetesen irányíthatja egy másik micro:bitről (rádiós kapcsolat) vagy egy távirányítóval is.