Table of Contents

Ring:bit Car V2


Bevezetés

A Ring:bit Car egy intelligens autó, mely a BBC Micro:Bit és az ELECFREAKS közös terméke. A Ring:bit Car a Micro:bit 3 portját használja (0,1,2), hogy a különböző érzékelők, komponensek könnyen csatlakoztathatóak legyenek az eszközhöz. Az autó könnyen programozható, hogy távvezérelhető legyen, vagy épp fényárban ússzon a LED-ek segítségével. Képes még vonal, és fény követésre, ezek mellet megtanítható akadály kikerülésre is.


Összeszerelés


1. Lépés


2. Lépés


3. Lépés


4. Lépés


5. Lépés


6. Lépés



Első program, Teljes sebességgel előre, hátra

Ha ezelőtt még sosem programoztál a MakeCode felületen, akkor először olvasd el a ezt.

1. Lépés, Ring:bit Car elemek importálása


2. Lépés


Majd húzzuk az “indításkor” blokkba. Ezzel megadjuk hogy a P1 és P2-es lábak szolgáljanak a szervók mozgatására.


Ezek után adjuk meg, hogy A gomb megnyomására, menjen teljes sebességgel előre, B gomb megnyomására teljes sebességgel hátra, és A+B gomb egyszerre megnyomásával álljon meg. Ezt az alábbi módon tudjuk kivitelezni.


3. Lépés



Körkörös mozgás

1. Lépés


2. Lépés

Adjuk meg, hogy indításkor a P1 és P2-es lábra ossza ki a program szervó irányítását. (Amennyiben nem sikerül, nézze vissza az előzőekben bemutatott példákat)


3. Lépés

Adjuk meg, hogy A gomb lenyomásakor a bal kerék 100-as sebességgel kezd el forogni előre, míg a jobb kerék csak 50-es sebességgel fog haladni, ebből következik egy körkörös haladási irány.

Ha pedig a B gombot nyomjuk akkor “Brake” tehát fékezni fog és a kerekek nem forognak tovább.


4. Lépés