WIKI-VIGVÁRI

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
<html><strong><font size=6>Bit:Bot Robot BBC Micro:Bit-hez</font></strong></html>



{{:bitbotrobot:bitbot.jpg?nolink&400 |}}
----

=====Bevezetés=====
A BBC micro:bit tökéletes módja annak, hogy fiatalokat és időseket egyaránt bevonja a robotika, és a programozás rejtelmeibe. A micro:bit rádió- és Bluetooth kapcsolattal rendelkezik, így lehetőségünk van telefonnal, vagy egy másik micro:bit-tel vezérelni azt.

----

=====Jellemzői=====

  * 2 fém hajtómű motor. Mindkettő teljes mértékben vezérelhető szoftveresen, mind a sebessége, mind az iránya változtatható.
  * Gumikerekekkel van ellátva a maximális tapadás érdekében
  * 12 mini neopixel (vezérelhető ledek), 2x6-os elrendezésbe. Minden pixelt külön lehet vezérelni, színt állítani, fényerősséget… stb
  * 2 vonalkövető szenzorra rendelkezik. 
  * 2 analóg fényérzékelővel rendelkezik, így például arra is beprogramozható, hogy kövesse a fényt, vagy épp kerülje azt.
  * Rendelkezik egy apró hangszóróval, így képes hangjelzést kiadni.
  * 3xAA elemtartó, be/ki kapcsolóval, és hozzá tartozó visszajelző lámpával.
  * BBC micro:bit csatlakozó felület.
  * További csatlakozás található a Bit:bot elején, ahová különböző érzékelőket lehet csatlakoztatni. (pl Ultrahangos távolságérzékelő)

----

=====Összeszerelés=====

0. lépés – Ellenőrizze, hogy minden alkatrész meg van-e:

  * 1 görgős szerkezet (ez szolgál az első kerék gyanánt)
  * 2 x 6 mm-es M2-es csavarok
  * 2 x M2 anyacsavar
  * 2 x 12 mm távtartó csavar
  * 4 x 8 mm-es M2.5 önmetsző csavar

1.Az M2 6 mm-es csavarokkal, és anyákkal rögzítse az első görgős házat, majd pattintsa be a labdát a házba.



{{ :bitbotrobot:01kerek.jpg?nolink&400 |}}
{{ :bitbotrobot:02kerek.jpg?nolink&400 |}}
{{ :bitbotrobot:03kerek.jpg?nolink&400 |}}
{{ :bitbotrobot:04kerek.jpg?nolink&400 |}}
{{ :bitbotrobot:05kerek.jpg?nolink&400 |}}

2.A M2,5 6mm-es csavarokkal, és a 8 mm-es önmetsző csavarokkal, rögzítse az elemtartót a távtartó csavarokra, úgy hogy a be/ki kapcsoló a Bit:bot hátulján legyen.

{{ :bitbotrobot:01elem.jpg?nolink&400 |}}
{{ :bitbotrobot:02elem.jpg?nolink&400 |}}

3.Helyezze a kereket a „sima” oldalával kifelé a tengelybe.

{{ :bitbotrobot:01gumikerek.jpg?nolink&400 |}}

4.Helyezze a BBC micro:bit-et a foglalatba úgy, hogy a ledek felfelé nézzenek.

{{ :bitbotrobot:01kesz.jpg?nolink&400 |}}

----

=====Ismerd meg a saját Bit:bot-od=====
===Felül nézet:===


{{ :bitbotrobot:felulnezet.jpg?nolink&400 |}}

  * Buzzer: csipogó
  * On/Off switch: Be/Ki kapcsoló
  * Power Indicator: Elem tartó
  * I2C Port: I2C csatlakozó
  * Light Sensors: Fényszenzor
  * Edge Connector: Micro:bit csatlakozó
  * Neopixels: Ledek

----

===Alul nézet:===

{{ :bitbotrobot:alulnezet.jpg?nolink&400 |}}

  * Line Sensors: Vonalérzékelő
  * Neopixel Port: Távolság érzékelő foglalatok
  * Expansion Connections: Bővítmény csatlakozó
  * Micro:Bit Reset: Micro:Bit újraindító gomb

----

=====Programozás a Microsoft Makecode programban=====


Makecode blokkprogramozás esetén a hivatalos BitBot kiterjesztést használhatja. Lépjen a Speciális lapra (vagy nyomja meg a fogaskerék ikonját), majd válassza az Extensions lehetőséget. Ezután keresse meg a BitBotot, és válassza ki a hivatalos csomagot. Ez egy BitBot lapot biztosít az eszköztárban, amely 4 alkategóriát tartalmaz:

{{ :bitbotrobot:bitbotkategoria.jpg?nolink&200 |}}

----

=====Motorok=====

{{ :bitbotrobot:motorok.jpg?nolink&400 |}}

  * Az első [DRIVE AT 600] mindkét motort 1023 és -1023 között választott sebességgel kapcsolja, ami jelen esetben 600. 1023 teljes sebességgel van előre és -1023 teljes sebességgel hátrafelé. 
  * A sebesség 0-ra állítása mindkét motort leállítja. A második ugyanaz lesz, de a kiválasztott idő után mindkét motort leállítja.
  * A következő [SPIN LEFT AT SPEED 600] a BitBot-ot balra forgatja, a kiválasztott sebességgel és iránnyal egy kereket előre, a másikat pedig a hátra forgatja.
  *  Az utolsó blokk lehetővé [DRIVE LEFT MOTOR(S) AT SPEED 600] teszi az egyes motorok vezérlését. Vagy a bal vagy a jobb motor (vagy mindkettő)

----

=====LED=====

A Bit: Bot nagyszerű tulajdonsága, hogy neopixel LED-eket tartalmaz, mindegyik karon 6 -6 LED

{{ :bitbotrobot:led.jpg?nolink&400 |}}

Általában a LED-ek frissítésének folyamata kétlépcsős folyamat: 
  - Végezze el a LED-színek változásait (pl. “set all LEDs to Red”) 
  - Küldje el a LED-ek összes változását (“show LED changes” ) Egyszerű szivárvány mintázatot kaphat a LED-eken mindössze a „beállított szivárvány” blokk segítségével

{{ :bitbotrobot:ledstart.jpg?nolink&200 |}}

Egyszerű szivárvány mintázatot kaphat a LED-eken mindössze a [SET LED RAINBOW] blokk segítségével.

----

=====Érzékelők=====

Az érzékelők kategória hozzáférést biztosít mind az integrált funkciókhoz (hangjelző, vonalkövető érzékelők, fényérzékelők), mind az opcionális kiegészítőkhez (ultrahangos távolságérzékelő, Talon grabber)

{{ :bitbotrobot:erzekelok.jpg?nolink&400 |}}

  * turn buzzer on/off : csipogó be/ki kapcsolás
  * read sonar as cm : ha a szonár "lát" valamit, ez megmondja a távolgását
  * left/right line sensor: bal/jobb oldali vonalszenzor
  * left/right light sensor: bal/jobb oldali fényérzékelő

----

=====Csipogó=====

A  [TURN BUZZER ON/OFF] blokk lehetővé teszi, hogy egyszerű hangjelzést adjon.

{{ :bitbotrobot:csipogo.jpg?nolink&400 |}}

----

=====Ultrahangos távolságérzékelő (szonár)=====

A [READ SONAR AS CM] blokk lehetővé teszi, hogy elolvassa a távolságot a Bit:bot elejétől a  legközelebbi akadályig. Ne várd el, hogy ez lenyűgözően pontos legyen, de elég jó az akadályok elkerülésére stb. Itt egy nagyon egyszerű akadálykikerülő program.

{{ :bitbotrobot:uhszonar.jpg?nolink&400 |}}

Ebben a programban a távolság centiméterben olvasható. Ha valami közelebb van mint 20 cm, akkor megfordul, különben egyenesen tovább halad.

----

=====Vonalkövető érzékelő=====

Ezeknek az érzékelőknek az feladata az, hogy egy fekete, nem fényvisszaverő vonalat képes érzékelni egy egyébként fényvisszaverő felületen. Ezután programozhatja a bitet: Bot, hogy kövesse a fekete felületet.

{{ :bitbotrobot:vonalkoveto.jpg?nolink&400 |}}

Ez egy nagyon egyszerű, de kevésbé hatékony vonalkövető program. De működik. Ha a bal oldali érzékelő egy vonalat észlel, balra fordul, ha a jobb oldali érzékelő egy vonalat észlel, jobbra fordul.
WIKI-VIGVÁRI

User Tools

Site Tools

Page Tools
