WIKI-VIGVÁRI

A Maqueen Plus, a STEAM oktatáshoz készült programozórobot legújabb verziója. A több bővítőporttal, nagyobb kapacitású tápegységgel és nagyobb testtel optimalizált Maqueen Plus V2.0 tökéletesen kompatibilis több perifériás komponenssel, mint például a HuskyLens AI kamerával és a Maqueen Mechanic készletekkel, így használható STEAM robot oktatóeszköz az iskolába, középiskolába. Emellett nem csak tantermi tanításra, hanem iskola utáni szakkörökre, gyakorlatokra, robotversenyekre is alkalmas. A Maqueen Lite összes funkciója mellett gazdagabb és rugalmasabb funkciókat és erősebb teljesítményt kínál.

Az akkumulátor használata és töltése: A Maqueen PlusV2 AA akkumulátoros verzió támogatja az 1,5 V-os AA akkumulátorokat és az 1,2 V-os Ni-MH újratölthető AA akkumulátorokat. Ügyeljen arra, hogy ne használjon AAA elemeket. AA típusú elemek a legtöbb szupermarketben kaphatók. Megjegyzendő, hogy az 1,5 V-os alkáli elem eldobható és nem tölthető újra, különben felrobbanhat vagy meggyulladhat. Az újratölthető Ni-MH akkumulátorok biztonságosabbak, mint a lítium akkumulátorok, és kevésbé vannak kitéve a robbanásnak és a tűznek. A feszültség cellánként 1,2 V. A Ni-MH elem mérete megegyezik az AA alkáli elem méretével. A Maqueen Plus V2.0-ra nincs beépített töltőáramkör, tekintettel arra, hogy veszélyes, ha a felhasználó véletlenül újratölti az alkáli akkumulátort. Ezért, ha Ni-MH akkumulátorokat kell használnia, Ni-MH újratölthető akkumulátorokat és töltőkészleteket kell vásárolnia.

Megjegyzés: Ügyeljen a polaritásra az akkumulátor behelyezésekor.

• Helyezze be az akkumulátort

• Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt

• Helyezze be a micro:bit kártyát

• Csatlakoztassa a kártyát a számítógéphez USB-kábellel

Kattintson a mintaprogram hivatkozására, válassza a “Szerkesztés” lehetőséget a megnyíló weboldalon, és töltse le a programot micro:bit formátumban.

Mintaprogram: https://makecode.microbit.org/_dshFJ6f3gfaK

• Húzza ki az USB-kábelt, és kapcsolja be a főkapcsolót.

A fenti műveletek után egy automatikus akadálykerülő robot programot töltöttünk le a micro:bitre. Helyezze a Maqueen Plus-t a földre, és automatikusan előrehalad, és automatikusan észleli, hogy előtte 30 cm-en belül vannak-e akadályok. Ha akadályok vannak, a Maqueen Plus automatikusan megfordul, hogy elkerülje az akadályokat, és folytatja a haladást.

• A MakeCode használata: https://makecode.microbit.org/
• A MakeCode könyvtár címe: https://github.com/DFRobot/pxt-DFRobot_MaqueenPlus_v20

1. Fényvezérlésű Maqueen Plus:

A következő program meghívja a micro:bit alaplap fényérzékelőjét. Normális esetben az autó leállított állapotban van, és az alján lévő RGB lámpa színesen világít. Amikor a zseblámpa megvilágítja a micro:bit elülső oldalát, az autó előremegy, az alsó RGB lámpa kialszik, és az első lámpák bekapcsolnak.

A fényérzékelő értéke egy 0 és 255 közötti analóg érték, amely a fény intenzitásának jelzésére szolgál. A programban 100-as fényintenzitás értéket veszünk demarkációs pontnak. Ha a fény intenzitása nagyobb, mint 100, az autó elindul, ellenkező esetben az autó leáll.

A program linkje: https://makecode.microbit.org/05755-45347-41525-77944