WIKI-VIGVÁRI

A Ring:bit Car egy intelligens autó, mely a BBC Micro:Bit és az ELECFREAKS közös terméke. A Ring:bit Car a Micro:bit 3 portját használja (0,1,2), hogy a különböző érzékelők, komponensek könnyen csatlakoztathatóak legyenek az eszközhöz. Az autó könnyen programozható, hogy távvezérelhető legyen, vagy épp fényárban ússzon a LED-ek segítségével. Képes még vonal, és fény követésre, ezek mellet megtanítható akadály kikerülésre is.

• Először rögzítse csavarokkal a szervót az oldallapokhoz
• Ezután csavarral rögzítse a kereket a szervóhoz

• A szegecs segítségével rögzítse fel a görgőkeretet az alvázra.

• Szerelje fel az előlapot, a hátlapot és az alaplapot az oldallapra az alábbi ábra szerint.

• Helyezzük a távtartó rudat az oldallapon lévő lyukakba és rögzítsük a csavarral.

• Csavarokkal rögzísük a Micro:bitet a Ring:bit modulhoz

• Csatlakoztassuk a vezetékeket a megfelelő helyre

Ha ezelőtt még sosem programoztál a MakeCode felületen, akkor először olvasd el a ezt.

• Kattintunk a “Haladó” gombra, majd a “Kiterjesztések”-re.

• Kezdjük el gépelni, hogy “ringbit” majd a megjelenő elemre kattintsunk.

• Miután hozzáadtuk a bővítményt, az a menüsorban meg is jelenik.

• Ezek után nyissuk meg a menüpontot és válasszuk ki a képen látható blokkot.

Majd húzzuk az “indításkor” blokkba. Ezzel megadjuk hogy a P1 és P2-es lábak szolgáljanak a szervók mozgatására.

Ezek után adjuk meg, hogy A gomb megnyomására, menjen teljes sebességgel előre, B gomb megnyomására teljes sebességgel hátra, és A+B gomb egyszerre megnyomásával álljon meg. Ezt az alábbi módon tudjuk kivitelezni.

• Töltsük le, majd küldjük a programot a Micro:bit-re.

• Importáljuk a Ring:bit Car elemeit az előzőekben megismert módon. Amennyiben már importálva van ezt a lépést hagyja ki és lépjen a következőre.

Adjuk meg, hogy indításkor a P1 és P2-es lábra ossza ki a program szervó irányítását. (Amennyiben nem sikerül, nézze vissza az előzőekben bemutatott példákat)

Adjuk meg, hogy A gomb lenyomásakor a bal kerék 100-as sebességgel kezd el forogni előre, míg a jobb kerék csak 50-es sebességgel fog haladni, ebből következik egy körkörös haladási irány.

Ha pedig a B gombot nyomjuk akkor “Brake” tehát fékezni fog és a kerekek nem forognak tovább.

• Töltsük fel a projektet a Micro:Bit-re, és teszteljük.