WIKI-VIGVÁRI

A Maqueen egy könnyen használható micro:bit programozórobot a STEAM oktatáshoz, amely átadja a micro:bit játszhatóságát és egyszerű működését. A mini testtel, játszva játszva, lehetővé teszi a diákok számára, hogy szórakoztató módon gyorsan elsajátítsák a grafikus programozást, miközben ápolják érdeklődésüket a tudomány és a logikus gondolkodás iránt.

• A Makecode támogatása, később támogatja a Scratch-et és a python-t.
• Kis méret, rugalmas mozgás.
• Teljesen fém miniatűr hajtóműves motor, jó minőségű, erős hajtóerő.
• Vonalkövető, környezeti fény, LED lámpák, ultrahangos interfész, szervo interfész, berregő, I2C interfész, mechanikus tágulási csavarlyuk, stb… teljes értékű, nagymértékben bővíthető.
• Exkluzív testreszabott POM csapágykerék, rugalmas és megbízható, erős akadályátlépési képesség. Könnyen telepíthető, könnyen használható.

• Helyezze fel a kerekeket.

• Két oldalú ragasztó szalgot helyezze az elemtartó hátsó részére.

• A kábelt dugja a képen látható helyre, majd ehlyezze az elemtartót a motorokra, közben helyezze bele az elemeket.
• Majd helyezze bele a micro:bitet a slotba.

• Importálja a Makecode grafikus könyvtárat.

• Kattintson a linkre: Makecode, lépjen be a makecode grafikus online programozási platformba. (Megjegyzés: A betöltés az első alkalommal lassú lesz, kérjük, várjon türelmesen)
• Keresse meg a makecode kiterjesztést a “dfrobot” kifejezésre, és válassza a “maqueen” lehetőséget.
• Illessze be a webcímet a makecode kiterjesztésbe: https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen
• Importálja a könyvtárat a lépések követésével.

Makecode programozási példa

• Tanulási cél: A motorvezérlés alapvető módszerének elsajátítása.

• Hatás: Maqueen 1 másodpercet előrelép, 1 másodpercet balra, 1 másodpercet jobbra, hátrafelé és jobbra 1 másodpercet.

/Kattintson a képre/

Makecode program link: https://makecode.microbit.org/_MA5ithJL3LMA

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Tanulási cél: Ismerje meg a környezeti fény használatának alapvető módját.

• Hatás: A Maqueen alján található RGB környezeti fény számos színt és gradiens hatást mutat.

/Kattintson a képre/

Töltse be a LED-szalag könyvtárat: Kattintson a “Setting”→“Extension”→ “Neopixel”.

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_7t0HFXHesULM

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Tanulási cél: Ismerje meg a LED-fény és a berregő használatának módját.

• Hatás: A bal és a jobb oldali LED felváltva villog 0,5 másodperces időközönként. Eközben a berregő két különböző hangot ad ki villogási gyakorisággal.

/Kattintson a képre/

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_Uk2F3W4Yt3vD

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Tanulási cél: Tanuld meg leolvasni az ultrahang távolságát, hogy később rugalmasan felhasználhasd ezeket az adatokat.

• Hatás: Érzékeli az érzékelő és az előttünk lévő akadály közötti távolságot, és megjeleníti az adatokat a LED-mátrixon (mértékegysége: cm).

/Kattintson a képre/

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_F1aHEWVaHgs3

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Tanulási cél: Tanulja meg elolvasni az infravörös kulcsfontosságú hozzárendeléseit, hogy később rugalmasan felhasználhassa ezeket az adatokat.

Hatás: Nyomja meg bármelyik gombot az infravörös távirányítón, a lenyomott gombnak megfelelő kulcsérték megjelenik a LED-mátrixon (a kulcsérték utolsó két számjegye decimálisan).

/Kattintson a képre/

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_JUM2X88rJKdv

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

A következő táblázatban a kulcs-hozzárendelések hexadecimálisan vannak megadva. Ebben a termékben beolvassuk a kulcs-hozzárendelések utolsó két számjegyét, és automatikusan decimális adatokká alakítjuk át.

IR távirányító

• Tanulási cél: Tanulja meg az infravörös távirányító használatát az autó irányításához.

• Hatás: Használja a 2, 8, 4, 6 és 5 gombokat az infravörös távirányítón a Maqueen működtetéséhez.

/Kattintson a képre/

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_MxDWYC2bKCtu

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Tanulási cél: Tanulja meg a vonalkövető érzékelő visszatérési értékét.

• Hatás: amikor a Maqueen vonalkövető érzékelője a fekete vonalra kerül, az érzékelő 0-t ad ki, és 0-t jelenít meg a micro:bit LED-mátrixon; ha fehér területre helyezzük, akkor az 1. kimenet és az 1. kijelző a LED-mátrixon.

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_38mPyj9Rq69q

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Vonalkövetés:

• Tanulási cél: Hagyja, hogy az autó végigfusson a fekete vonalon.
• Hatás: Maqueen a fekete vonal mentén halad a térképen. Ha nincs térképe, készíthet egyet fekete ragasztószalaggal.

/Kattintson a képre/

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_CWxe2mRJ2KPF

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Tanulási cél: Tartsa távol az autót az akadályoktól
• Hatás: Az ultrahangos érzékelő folyamatosan érzékeli a távolságot a McQueen és az előtte lévő akadály között, ha az kisebb, mint 30 cm, Mcqueen véletlenszerűen balra vagy jobbra fordul, hogy elkerülje az akadályt.
• Szerelvények: SR04 ultrahangos modul x 1 vagy SR04-P ultrahangos modul x 1

/Kattintson a képre/

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_FxFPvxDzVR8P

Könnyű működtetésű Sprite

• Tanulási cél: Hagyd, hogy az autó kövesse a fényt.
• Hatás: Ahogy a zseblámpa megvilágítja a Maqueen LED-jeit, a jármű elindul előre. Minél erősebb a fény, annál gyorsabban mozog a Maqueen.

Makecode Program Link: https://makecode.microbit.org/_UsUV6KDWvfcz

Képernyőkép a Makecode grafikus programról:

• Tanulási cél: Ismerje meg a microbit vezeték nélküli használatának módját.
• Hatás: Használja a microbit gamepadot a Maqueen működtetéséhez.

A gamePad könyvtár betöltése: https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad

• Maqueen programja: https://makecode.microbit.org/_d4D02s0uX6da

• A vonalkövető érzékelő gyárilag kalibrált, így nincs szükség újrakalibrálásra. Csakúgy, mint a digitális termékek reset gombja, a kalibráló gomb a legtöbb esetben nem használatos. A nem megfelelő kalibrálás pedig érzékelőhibát okozhat.
• De megpróbálhatja kalibrálni, ha az érzékelő a szokásos módon nem ismeri fel a fekete vonalat. A módszer a következő:

• 1.Helyezze az autót a termékhez mellékelt térkép fekete területére, és győződjön meg arról, hogy az érzékelő bal és jobb oldala az alábbi képen látható módon a területen van:

• 2.Nyomja le a kalibráló gombot körülbelül 1 másodpercig, és a két kék LED vonalkövető jelzőfény villogni kezd. A kalibrálás a villogás után befejeződik.

• 3.Ellenőrizze a kalibrálás eredményét: a kalibrálás befejezése után helyezze az érzékelőt a fehér területre, és a két vonalkövető jelzőfény világít; helyezze a fekete területre, és kialszanak, ami azt jelenti, hogy a kalibráció megfelelő.

• 1. Feltöltési hiba? A készülékre való feltöltéshez a kód ablakot át kell kapcsolni az “Automatikus generálás” ablakra.
• 2.Az ultrahangos hullám tesztben 0 érték jelenik meg? A tesztgáthoz egy kényszerfeltételt kell hozzáadni, vagyis ki kell szűrni az adatokat, ha a távolság nem 0 vagy kevesebb, mint 5. 100 ezredmásodperces késleltetést is hozzáadhat a többszöri visszaverődés elkerülése érdekében.
• 3.Akkumulátor beszerelése után a motort még mindig nem lehet programmal vezérelni, miközben a tápfeszültség jelzőfény világít? Lehet, hogy az akkumulátor lemerült, ezért ajánlatos teljesen feltöltöttre cserélni. Ha az akkumulátor feszültsége 2 V-nál alacsonyabb, a panelen lévő LED és egyéb funkciók normálisan működhetnek, de a motor nem tud forogni az elégtelen teljesítmény miatt.

Megrendelni itt lehet: https://www.vigvari.hu/maqueen-micro-bit-oktatasi-programozasi-robotplatform_561337

Kiegészítők a terméknek:

• Maqueen Mechanic - Beetle
• Maqueen Mechanic - Forklift
• Maqueen Mechanic - Loader
• Maqueen Mechanic - Push
• Maqueen Mechanic(full set)

Bármilyen kérdés, tanács vagy jó ötlet megosztása esetén, kérem írjon nekünk emailt: info@vigvari.hu