User Tools

Site Tools


Sidebar

WEBÁRUHÁZ

Navigáció


Oldaltérkép

Főoldal

Kategóriák


Micro:bit

Micro:bit kiegészítők

Arduino

Raspberry

Fishertechnik

Fishertechnik-Osztálykészletek

Robotok

Robotikai alkatrészek Szösszenetek

3D Nyomtatás, Gravírozás

DFRobot

Cytron

Kitronik

Learning & Resources

dfrobot_kieg

Maqueen Robotokhoz Kiegészítők

1.Maqueen Mechanic - Loader

A Maqueen Loader tartalmaz egy sor mechanikus alkatrészt, amelyek a Maqueen- et rakodóvá alakíthatják. Ez a készlet tartalmazza az összes alkatrészt, például fém szervót, mechanikus alkatrészeket, csavarokat. Csak egy egyszerű telepítés, akkor Maqueen autója indulásra kész! Ez a játék-és-tanulás készlet gazdag mechanikai ismeretekkel rendelkezik, ami lehetővé teheti a diákok számára, hogy sokat profitáljanak a gyakorlati gyakorlatokból! Gyere és találj további szórakoztató és érdekes játékokat Maqueen-nel ebben a készletben.

Összeszerelése:

  • Bekötés:

Csatlakoztassa a 3 tűs szervo vezetéket a Maqueen S1 vagy S2 portjához, az alábbiak szerint:

  • Barna vezeték a fekete tűhöz
  • Piros vezeték a piros érintkezőhöz
  • Narancssárga vezeték a zöld érintkezőhöz

Kattintson az ikonra a Makecode programozás megnyitásához: https://makecode.microbit.org/#editor

Majd a Maqueen bővítményeinek importálása:

  • Kattintson a Továbbiak lehetőségre
  • Kattintson a Bővítmények elemre
  • Keresés a dfrobotban
  • Kattintson a Maqueen kiválasztásához

Az ábrán látható módon:

  • Példák:
  • Emelje fel és le a kanalat.
  • A példa szervót használ, hogy egy kanalat fel-le emeljen. A kód a következő:

  • Csatlakoztassa a micro: bitet a számítógéphez USB-kábellel. Eközben egy új „MICROBIT” lemez jelenik meg a számítógépen.
  • Kattintson a “Letöltés” gombra a kód letöltéséhez a MICROBIT lemezre. Az ábrán látható módon:

Kapcsolja be a Maqueen-t, amikor letölti a példakódot, a kanál 90°-kal felfelé és lefelé fordul. Kétféleképpen lehet beállítani a forgatás kezdő és végszögét:

  • Állítsa be a szög értékét a kódban.
  • Távolítsa el a két csavart a szervón, és fordítsa el a szervót kézzel, majd helyezze vissza a csavarokat. Az ábrán látható módon:

Loader Távirányítóval

Ez a példa az infravörös távirányítót használja a kanál fel-le mozgatásához. Az infravörös távirányító minden gombja egy kulcsértéknek felel meg.

Most programozzon egy példát a kanál szögének infravörös távirányítóval történő szabályozására. A kód az ábrán látható:

Miután a kódot letöltötte a micro: bitre, az infravörös távirányítót Maqueen infravörös vevőjére irányítva, tartva a felfelé és lefelé gombot, és a kanál fel-le fog mozogni.

A Maqueen Mechanic-Loader infravörös távirányítója A fenti két programban külön szabályoztuk a kanál mozgását. Az alábbi példa egy átfogó program. Az infravörös távirányító segítségével lehetővé teszi, hogy a maqueen előre-hátra mozogjon, a kanál pedig fel és le mozogjon. Kód URL: https://makecode.microbit.org/32633-40491-94563-59862

A kód az alábbiak szerint látható:

Ebben a példában a 2-es, 8-as, 4-es, 6-os, 5-ös billentyűk a Maqueen vezérlésére szolgálnak az előre, hátra, balra, jobbra és megálláshoz; Használja a Fel nyilat a kanál felfelé mozgatásához, és a Le nyilat a kanál lefelé mozgatásához.

2.Maqueen Mechanic - Beetle

A Maqueen Beetle tartalmaz egy sor mechanikus alkatrészt, amelyek a Maqueen- et robottá alakíthatják. Ez a készlet tartalmazza az összes alkatrészt, például fém szervót, mechanikus alkatrészeket, csavarokat. Csak egy egyszerű telepítés, akkor Maqueen autója indulásra kész! Ez a játék-és-tanulás készlet gazdag mechanikai ismeretekkel rendelkezik, ami lehetővé teheti a diákok számára, hogy sokat profitáljanak a gyakorlati gyakorlatokból! Gyere és találj további szórakoztató és érdekes játékokat Maqueen-nel ebben a készletben.

Összeszerelése:

  • Bekötés:

Csatlakoztassa a 3 tűs szervo vezetéket a Maqueen S1 vagy S2 portjához, az alábbiak szerint:

  • Barna vezeték a fekete tűhöz
  • Piros vezeték a piros érintkezőhöz
  • Narancssárga vezeték a zöld érintkezőhöz

Kattintson az ikonra a Makecode programozás megnyitásához: https://makecode.microbit.org/#editor

Majd a Maqueen bővítményeinek importálása:

  • Kattintson a Továbbiak lehetőségre
  • Kattintson a Bővítmények elemre
  • Keresés a dfrobotban
  • Kattintson a Maqueen kiválasztásához

Az ábrán látható módon:

  • Példák:

Használja a fogókat, hogy megfogja és engedje el

  • A példa szervót használ, hogy a fogók megragadják és elengedjék.
  • A kód a következő:

  • Csatlakoztassa a micro: bitet a számítógéphez USB-kábellel. Eközben egy új „MICROBIT” lemez jelenik meg a számítógépen.
  • Kattintson a “Letöltés” gombra a kód letöltéséhez a MICROBIT lemezre. Az ábrán látható módon:

Kapcsolja be a Maqueen-t, amikor letölti a példakódot, akkor a fogók folyamatosan megfogják és elengedik. Kétféleképpen lehet beállítani a forgatás kezdő és végszögét:

  • Állítsa be a szög értékét a kódban.
  • Lazítsa meg a szervo két csavarját, és állítsa be kézzel a szervót, majd húzza meg a csavarokat.

Beetle Távirányítóval

Ez a példa az infravörös távirányítót használja a fogók készítéséhez megfogni és elengedni. Az infravörös távirányító minden gombja egy kulcsértéknek felel meg.

Most programozzon egy példát a fogók szögének szabályozására az infravörös távirányítóval. A kód az ábrán látható:

Miután a kódot letöltötte a micro: bitre, az infravörös távirányítót a Maqueen infravörös vevőjére irányítva, lenyomva a felfelé nyilat és a lefelé nyilat, és a fogók ennek megfelelően megfogják és elengedik.

A Maqueen Mechanic- Beetle infravörös távirányítója

A fenti két programban külön szabályoztuk a fogók mozgását. Az alábbi példa egy átfogó program. Az infravörös távirányító segítségével lehetővé teszi, hogy a Maqueen előre-hátra mozogjon, és a fogókat megragadja és elengedi.

A kód az alábbiak szerint látható:

Ebben a példában a 2-es, 8-as, 4-es, 6-os, 5-ös billentyűk a Maqueen vezérlésére szolgálnak az előre, hátra, balra, jobbra és megálláshoz; A fel és le nyilak arra szolgálnak, hogy a fogók megfogjanak és elengedjenek.

3.Maqueen Mechanic - Push

Változtassa Maqueen robot-ját buldózerré ezzel a Mechanic-Push készlettel. Ezután olyan alkalmazásokban használható, mint a futballmeccs, a helyszín takarítása és így tovább. Csak egy egyszerű telepítés, a Maqueen Lite vagy a Maqueen Plus használatra kész. Ez a játék és tanulás készlet gazdag mechanikai ismeretekkel rendelkezik, amelyek segítségével a tanulók sokat profitálhatnak a gyakorlati gyakorlatokból! Gyere és találj még több szórakoztató és érdekes játékmódot a Maqueennel ebben a készletben.

Összeszerelése:

  • Bekötés:

Csatlakoztassa a 3 tűs szervo vezetéket a Maqueen S1 vagy S2 portjához, az alábbiak szerint:

  • Barna vezeték a fekete tűhöz
  • Piros vezeték a piros érintkezőhöz
  • Narancssárga vezeték a zöld érintkezőhöz

Kattintson az ikonra a Makecode programozás megnyitásához: https://makecode.microbit.org/#editor

Majd a Maqueen bővítményeinek importálása:

  • Kattintson a Továbbiak lehetőségre
  • Kattintson a Bővítmények elemre
  • Keresés a dfrobotban
  • Kattintson a Maqueen kiválasztásához

Az ábrán látható módon:

Game Pad Remote Control Bulldozer Ez a program GamePad segítségével távvezérli a Maqueen Mechanic-Push vezeték nélküli kommunikációt két micro:bit kártya között. Távirányítóval irányított típusú Maqueen verseny rendezhető. Ebben a mintában a joystick analóg mennyiségként van beállítva, miközben egyidejűleg szabályozza az autó sebességét és irányát. Minél többet mozog a joystick, annál gyorsabban megy. A bal és a jobb gombok szabályozzák a világítás be- és kikapcsolását.

GamePad End Program: https://makecode.microbit.org/_Wmxd6k2Era7z%C2%A0

Maqueen End Program: https://makecode.microbit.org/09864-75454-78883-81274

Ultrahangos akadálykikerülő jármű

Ebben a mintaprogramban a Maqueen autó elülső ultrahangos érzékelői érzékelik a távolságot önmaga és az előtte haladó akadály között. Ha a távolság kisebb, mint 30 cm, a robotautó véletlenszerűen balra vagy jobbra fordul, hogy elkerülje az akadályt.

Program Link: https://makecode.microbit.org/40418-56573-35124-57220

4.Maqueen Mechanic - Forklift

Tesztelés alatt…

dfrobot_kieg.txt · Last modified: 2022/07/27 14:59 by denes