WIKI-VIGVÁRI

A Keyestudio Joystick egy multifunkciós eszköz ami, többféle funkciót képes ellátni. Használhatjuk hagyományos joystick-ként, de akár lehetőségünk van arra, hogy az egeret helyettesítse, ha megfelelően van konfigurálva.

Energia ellátás szempontjából lehetőség van DC 4,5-12V feszültséggel ellátni. Megtalálható rajta egy élcsatlakozó ami a Micro:Bit csatlakoztatását teszi lehetővé számunkra. A kártya felületén lehetőségünk van még arra, hogy külső eszközöket, például egy ledet adjunk hozzá, ugyanis megtalálható rajt egy 3V, G, P0, P1-es csatlakozó ahová tetszőleges eszközöket csatlakoztathatunk.

A joystick 6 gombbal és egy analóg karral rendelkezik.

A kártyán megtalálható egy analóg kar amivel precízebb, pontosabb mozgatások hajthatók végre, mint a gombokkal.

A kar X és Y irányban mozgatható. X tengely a P3-mas lábon az Y tengely a P4-es lábon olvasható. Az irányok programba történő beolvasásához ismernünk kell a számbéli határokat. A joystick alap állásában mind X és mind Y értelemben középen áll. Az X és Y értékei 0-1023-ig terjednek, vagyis alap állásban a joystick X=516 és Y=516. Ezt figyelembe kell venni programozáskor.

Az X tengelyt ha balra döntjük akkor ebből az 516-os értékből vonunk le, ha jobbra döntjük akkor hozzáadunk. Y tengelynél fel döntésnél hozzáadunk, lefelé döntésnél levonunk az értékből.

Egy egyszerű példa a joystick beállítására:

Először megnézzük Y irányba a mozgást. Ha P3 lábon beolvasott szám kisebb mint 400 akkor a kart lefelé döntöttük, ha nagyobb mint 800 akkor felfelé. Amennyiben a kettő érték között van, akkor a kar alap helyzetben van, és nem mozdul.