User Tools

Site Tools


ringbitcar

Ring:bit Car V2


Bevezetés

A Ring:bit Car egy intelligens autó, mely a BBC Micro:Bit és az ELECFREAKS közös terméke. A Ring:bit Car a Micro:bit 3 portját használja (0,1,2), hogy a különböző érzékelők, komponensek könnyen csatlakoztathatóak legyenek az eszközhöz. Az autó könnyen programozható, hogy távvezérelhető legyen, vagy épp fényárban ússzon a LED-ek segítségével. Képes még vonal, és fény követésre, ezek mellet megtanítható akadály kikerülésre is.


Összeszerelés


1. Lépés

  • Először rögzítse csavarokkal a szervót az oldallapokhoz
  • Ezután csavarral rögzítse a kereket a szervóhoz


2. Lépés

  • A szegecs segítségével rögzítse fel a görgőkeretet az alvázra.


3. Lépés

  • Szerelje fel az előlapot, a hátlapot és az alaplapot az oldallapra az alábbi ábra szerint.


4. Lépés

  • Helyezzük a távtartó rudat az oldallapon lévő lyukakba és rögzítsük a csavarral.


5. Lépés

  • Csavarokkal rögzísük a Micro:bitet a Ring:bit modulhoz


6. Lépés

  • Csatlakoztassuk a vezetékeket a megfelelő helyre



Első program, Teljes sebességgel előre, hátra

Ha ezelőtt még sosem programoztál a MakeCode felületen, akkor először olvasd el a ezt.

1. Lépés, Ring:bit Car elemek importálása

  • Kattintunk a “Haladó” gombra, majd a “Kiterjesztések”-re.

  • Kezdjük el gépelni, hogy “ringbit” majd a megjelenő elemre kattintsunk.


2. Lépés

  • Miután hozzáadtuk a bővítményt, az a menüsorban meg is jelenik.

  • Ezek után nyissuk meg a menüpontot és válasszuk ki a képen látható blokkot.


Majd húzzuk az “indításkor” blokkba. Ezzel megadjuk hogy a P1 és P2-es lábak szolgáljanak a szervók mozgatására.


Ezek után adjuk meg, hogy A gomb megnyomására, menjen teljes sebességgel előre, B gomb megnyomására teljes sebességgel hátra, és A+B gomb egyszerre megnyomásával álljon meg. Ezt az alábbi módon tudjuk kivitelezni.


3. Lépés

  • Töltsük le, majd küldjük a programot a Micro:bit-re.



Körkörös mozgás

1. Lépés

  • Importáljuk a Ring:bit Car elemeit az előzőekben megismert módon. Amennyiben már importálva van ezt a lépést hagyja ki és lépjen a következőre.

2. Lépés

Adjuk meg, hogy indításkor a P1 és P2-es lábra ossza ki a program szervó irányítását. (Amennyiben nem sikerül, nézze vissza az előzőekben bemutatott példákat)


3. Lépés

Adjuk meg, hogy A gomb lenyomásakor a bal kerék 100-as sebességgel kezd el forogni előre, míg a jobb kerék csak 50-es sebességgel fog haladni, ebből következik egy körkörös haladási irány.

Ha pedig a B gombot nyomjuk akkor “Brake” tehát fékezni fog és a kerekek nem forognak tovább.


4. Lépés

  • Töltsük fel a projektet a Micro:Bit-re, és teszteljük.

ringbitcar.txt · Last modified: 2019/02/26 13:28 by tamas