This is an old revision of the document!
Mic:Robi (BBC micro:bit vezérelt) oktató robot
Mic:Robi (BBC micro:bit vezérelt) oktató robot egy olcsó, könnyen összeállítható és kezelhető készségfejlesztő robot készlet. Erre a többféle programozási platform és a vezeték nélküli irányítás (bluetooth) is kitűnő lehetőséget nyújt. Gyártóként és hazai forgalmazóként teljes körű támogatást nyújtunk a robotok beüzemeléséhez, valamint a programozásához.
A csomag tartalma:
A robotika a gyermekek olyan szabadidős tevékenysége lehet, amely két izgalmas részből áll. Az első a robot megépítése, a második pedig, hogy életet adnak neki (célunk a programozás népszerűsítése).
A robot összeszerelése:
A micro:bit nem tartozék, vagy a szettel együtt, vagy külön be kell szerezni a továbbiakhoz!
Vetted az első akadályt, ügyes vagy!
A robot életre keltése, azaz programozása: Feltételezzük, hogy a micro:bit programozásával kapcsolatosan alapszintű ismeretekkel rendelkezünk! (ha még nem a továbbiak elolvasása előtt tessék pótolni https://makecode.microbit.org/)
Mielőtt elmerülünk, a programozásban néhány dolgot át kell néznünk. A micro:bit egy programozható mikrovezérlő amely úgy tarthatja a kapcsolatot a valós világgal, hogy van 25 csatlakozási pontja amit PIN-nek nevezünk (lásd: https://www.microbit.co.uk/device/pins). Megkülönböztetjük az ún. nagy PIN-eket (0, 1, 2, 3V, GND) ezek a micro:bit alján viszonylag könnyen elérhetők (pl. krokodil csipesz), és van még 20 db kis PIN amely eléréséhez csatlakozóra van szükség. A PIN-ek segítségével tudunk digitális ki/be és analóg ki/be jeleket küldeni, ill. fogadni, ami nagymértékben megnöveli a bitvezérelt projekteket.
Motorvezérlő panel
A motorokat nem köthetjük közvetlenül a micro:bitre (mikrovezérlőre), azon oknál fogva, hogy a motoroknak nagy áramra van szüksége, amit a mikrokontrollerek nem tudnak leadni. A megoldás az, hogy egy motorvezérlő panelt használunk, ami a gyenge áramú vezérlőjeleket a motorokat meghajtó nagy áramú jelekké alakítja át. A lenti ábrából kiderül, hogy a motor vezérlésén túl, milyen egyéb szolgáltatásai vannak.