WIKI-VIGVÁRI

Mic:Robi (BBC micro:bit vezérelt) oktató robot egy olcsó, könnyen összeállítható és kezelhető készségfejlesztő robot készlet. Erre a többféle programozási platform és a vezeték nélküli irányítás (bluetooth) is kitűnő lehetőséget nyújt. Gyártóként és hazai forgalmazóként teljes körű támogatást nyújtunk a robotok beüzemeléséhez, valamint a programozásához.

A csomag tartalma:

1. Robot alváz (könnyű összeszerelés és sok ráépítési pont)
2. 2x Áttételes motor (1:48, a motorok táplálása: 3V~6V)
3. Kerék, gumival (kerék méret 7cm x 7cm x 2,6 cm)
4. 2x Rögzítő elem (motorokhoz)
5. Csavarok a motor rögzítéséhez
6. Univerzális görgő kerék és a rögzítéséhez távtartó és csavarok
7. Elemtartó doboz, kapcsolóval (4 db AA ceruza elem)
8. Kétoldalú ragasztó az elemtartó rögzítéséhez
9. Motorvezérlő panel és a rögzítéséhez szükséges csavarok (4x M3-20)
10. A motorvezérlő távtartója és a rögzítéshez csavar (2xM3-10)
11. Neopixel 8-as LED sor és a rögzítéshez csavar (2xM3-10)

A robotika a gyermekek olyan szabadidős tevékenysége lehet, amely két izgalmas részből áll. Az első a robot megépítése, a második pedig, hogy életet adnak neki (célunk a programozás népszerűsítése).

A robot összeszerelése:

• Egyszerű bekötés és összeszerelés, nincs szükség forrasztásra.
• Nagy teherbírású mechanikus alkatrészeket tartalmaz
• Könnyen használható elektronikus modulok.
• Szükséged lesz egy csavarhúzóra és egy fogóra

A micro:bit nem tartozék, vagy a szettel együtt, vagy külön be kell szerezni a továbbiakhoz!

Vetted az első akadályt, ügyes vagy!

Feltételezzük, hogy a micro:bit programozásával kapcsolatosan alapszintű ismeretekkel rendelkezünk! (ha még nem a továbbiak elolvasása előtt tessék pótolni https://makecode.microbit.org/)

Mielőtt elmerülünk, a programozásban néhány dolgot át kell néznünk. A micro:bit egy programozható mikrovezérlő amely úgy tarthatja a kapcsolatot a valós világgal, hogy van 25 csatlakozási pontja amit PIN-nek nevezünk (lásd: https://www.microbit.co.uk/device/pins). Megkülönböztetjük az ún. nagy PIN-eket (0, 1, 2, 3V, GND) ezek a micro:bit alján viszonylag könnyen elérhetők (pl. krokodil csipesz), és van még 20 db kis PIN amely eléréséhez csatlakozóra van szükség. A PIN-ek segítségével tudunk digitális ki/be és analóg ki/be jeleket küldeni, ill. fogadni, ami nagymértékben megnöveli a bitvezérelt projekteket.

A motorokat nem köthetjük közvetlenül a micro:bitre (mikrovezérlőre), azon oknál fogva, hogy a motoroknak nagy áramra van szüksége, amit a mikrokontrollerek nem tudnak leadni. A megoldás az, hogy egy motorvezérlő panelt használunk, ami a gyenge áramú vezérlőjeleket a motorokat meghajtó nagy áramú jelekké alakítja át. A lenti ábrából kiderül, hogy a motor vezérlésén túl, milyen egyéb szolgáltatásai vannak.